Mo 68A
シングルボードコンピュータ
ロボット工学や産業用ビジョンを含む、中～高複雑度のエッジ推論向けに8 TOPSの処理能力を持つ、オープンソースのフラッグシップAIシングルボードコンピュータ。
写真
8 TOPSフラッグシップオープンソースAI SBC
高性能プロセッサ
Texas Instruments AM68A AIビジョンプロセッサを搭載し、最大2.0GHzのデュアルコア64ビットArm® Cortex®-A72 CPUを備えています。
AI加速
C7x DSPとマトリックス乗算アクセラレータ（MMA）を搭載し、最大8 TOPSのディープラーニング性能を実現
豊富な接続性
高速PCIe 3.0とUSB 3.0に加え、コスト効率の高いマルチカメラおよびマルチディスプレイシステムのための柔軟なマルチメディアI/Oを搭載。
ラピッドプロトタイピング
40ピン拡張ヘッダーにより、はんだ付け不要のプロトタイピングが可能になり、センサー、アクチュエーター、接続アクセサリとの幅広い互換性が実現します。
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主要技術仕様
AIアクセラレーター C7プロセッサ×2、DSP＋ディープラーニングアクセラレータ、8 TOPSAIランタイム TI TIDL、TFLite / ONNX をサポートCPU Cortex-A72 2.0GHz × 2発達 Python、C/C++、OpenCV、GStreamer寸法（幅×奥行×高さ） 85 × 56 mmインタフェース 1 × GbE、4 × USB 3.0、PCIe 3.0、ミニ DP、MIPI DSI/CSI-2動作温度 0℃～+50℃OS Debian 13（組み込みLinux）力 USB Type-C 5V/5A DC; ≤ 25Wラム LPDDR4 4GB / 8GB（標準）安全 セキュアブート、トラストゾーン、OP-TEE、ハードウェアAES-256ビジョン VPAC、DMPAC、4K@60fps、H.265/H.264コーデック
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ハードウェアプラットフォーム
AIアクセラレーター C7プロセッサ×2、DSP＋ディープラーニングアクセラレータ、8 TOPSCPU TI AM68A、2 × Cortex-A72 @ 2.0 GHzISP / ビジョン オンチップISP + VPAC（RGB-IR、WDR、LDC）ラム LPDDR4 4GB / 8GB（標準）
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インタフェース
40ピンコネクタ GPIO / I²C / I²S / SPI / UART / PCM、HAT互換オーディオ 40ピンコネクタ経由のI²Sボタン リセットボタン×1カメラ 最大2×4レーンのMIPI CSI-2デバッグ 1 × TTL UART画面 1 × mini DP + 最大 2 × 4レーン MIPI DSIイーサネット ギガビットイーサネット×1ファンコネクタ 4ピンファンコネクタ×1（5V、PWM、GND、TACH）導かれた パワー、ステータスPCIe PCIe 3.0スロット×1ストレージ マイクロSDUSB USB 3.0 Type-Aポート×4
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力
消費電力 25W（最大）電源入力 USB Type-C 5V / 5A DC
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機械
冷却 アクティブファン（オプション）寸法（幅×奥行×高さ） 85 × 56 mmハウジング PCBRTC サポート（バッテリーバックアップ）重さ 53グラム
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環境
動作温度 0℃～+50℃保管温度 -20℃～+70℃
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オペレーティング·システム
カーネル Linuxカーネル6.12OS Debian 13 Trixie
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AIとビジョン
AIランタイム TI TIDL、TFLite / ONNX をサポートカメラフレームワーク V4L2ディスプレイフレームワーク DRM / KMSVision SDK TI EdgeAI SDK
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ネットワーク機能
知的財産権の適用 TCP/UDP、ICMP、DNS、DHCPIPルーティング 静的ルーティング
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安全
暗号通貨アクセラレーター ハードウェアAES-256オプティー サポートセキュアブート サポートトラストゾーン サポート
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発達
言語 Python、C/C++図書館 OpenCV、GStreamer、NumPyOpen SDK お客様によるカスタムシステム構築をサポートしますパッケージマネージャー apt (Debian)
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システム管理
デバッグ UARTコンソールファームウェアのアップグレード SDカードフラッシュリモートアクセス SSH
標準パッケージ*
- Mo 68A AIシングルボードコンピュータ *1
- オプションアクセサリー
- 電源ユニット×1
- Wi-Fiアンテナ *1
- RTC用バッテリー×1
- TTLデバッグシリアルケーブル *1
- ファン1個
- イーサネットケーブル *1
- 32GB SDカード×1
- Micro HDMI - HDMI変換アダプター（MO 62A）*1
- ミニDP-DP（MO 68A）*1
※標準パッケージの内容は、標準注文コードによって異なります。
お問い合わせ パッケージオプションの詳細については、直接お問い合わせください。
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よくある質問
MO-68Aにはどのような特長がありますか？
MO-68Aは、エッジでのデバイス内ビジョン推論のための8 TOPS AIシングルボードコンピュータで、 TI AM68A SoC（TDA4VE / J721S2ファミリー）。主な仕様：
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| 計算する | 2× Cortex-A72 @ 2.0 GHz + 2× C7x DSP + 8-TOPS ディープラーニングアクセラレータ |
| ビジョンパイプライン | オンチップISP + VPAC (RGB-IR、WDR、LDC) + DMPAC （深度と動き）；最大2×4レーンMIPI CSI-2 |
| ラム | LPDDR4、 4GB / 8GB（標準） SKU（ MO-68A-4G/-8G ) |
| OS | Armbian（Debianベース） |
| 接続性 | ギガビットイーサネット×1 |
| その他の入出力 | 4× USB 3.0 タイプA、1× PCIe 3.01× mini DisplayPort （または最大2×MIPI DSI）、40ピンHAT互換ヘッダー、micro SD |
| 安全 | セキュアブート、ARM TrustZone、OP-TEE、ハードウェアAES-256 |
| 電力／サイズ | USB Type-C 5V/5A（最大25W）、85×56mm、53g — アクティブファンが必要 |
85 × 56 mmのボードと40ピンHAT互換レイアウトは、標準的なSBCエコシステムと機械的に互換性があります。典型的なアプリケーション：AIビジョンボックス、インテリジェントカメラ、エッジAI推論端末、スマート製造、スマートシティ、スマートエネルギー、スマートヘルスケア、公共事業。MO-68Aは、SSHと標準的なDebian/Armbianツールを介して管理される開発者向けSBCです。 ない InHand IEOSまたはDeviceLiveを実行します。
MO-68Aを初めてフラッシュして起動するにはどうすればよいですか？
- SDカードに書き込む — InHandのウェブサイトからMO68A Armbianイメージをダウンロードしてください。 Armbian Imager （推奨フラッシュツール - balenaEtcher 以外）イメージを書き込む 16GB以上 クラス10 / UHS-I micro SDカードを選択してください。 カスタム画像を使用するストレージを慎重に選択し、 消去＆フラッシュ.
- 周辺機器を接続する 順番に — まずファン (J7 の 4 ピン PWM、 必須 熱管理用）、次にSDカード（J23）、次にオプションで mini DisplayPort デスクトップで使用する場合はモニター（J9）とUSBキーボード/マウスを接続し、その後RJ45イーサネット（J1）を接続します。
- 最後に電源を入れる — USB-C 5V/5A J5でステータスLED（D1）が点灯します。 赤 すぐに、そして向きを変える 単色グリーン OSが動作しているとき。通常の起動は約30～45秒。 初回起動時は1～2分かかります。 ルートファイルシステムがSDカード全体を埋めるまで拡張した後、ボードは一度自動的に再起動します。
- 初回ログイン — デフォルトの認証情報
根/1234すると、Armbianはロケール、タイムゾーンの設定、および通常のユーザーアカウントの作成を行うための、一度限りの初期化ウィザードを実行します。
ヘッドレス設定の場合、ボードはDHCPを使用します eth0 デフォルトでは、ウィザードで作成したユーザーアカウントでSSH接続します。J6には3ピンTTL UARTデバッグヘッダー（115200ボー、8N1）も用意されています。 3.3Vロジック専用です。5Vアダプターを使用すると基板が損傷します。.
> 表示に関する注記: mini DisplayPort 出力には、ネイティブ DP 入力を備えたモニターが必要です。パッシブ Mini DP-to-HDMI アダプターは ない 動作させるには、アクティブアダプタまたはDPネイティブモニターを使用してください。
MO-68AでAIモデルを実行するにはどうすればよいですか？
8-TOPSディープラーニングアクセラレータと2×C7x DSPは、 TIディープラーニング（TIDL） ランタイムは、 TFLite ( .tflite ) そして ONNX（ .onnx ) モデル。オンチップISP/VPACはRAW→RGB変換、WDR、レンズ補正を処理します。 DMPAC （深度およびモーションアクセラレータ）は、ステレオまたはマルチカメラビジョン向けに、深度認識とモーション推定の前処理機能を追加します。PythonまたはC/C++での前処理および後処理には、一般的にOpenCVとGStreamerが使用されます。付属のArmbianイメージには、TI EdgeAI SDKとLinuxフレームワーク（カメラ用V4L2、ディスプレイ用DRM/KMS）が含まれています。
MO-68Aは、8 TOPS（MO-62Aの4倍）の処理能力を持ち、ステレオ深度、マルチカメラシーン理解、より大規模な物体検出モデル、高フレームレートでのOCR、およびビジョンとモーションの複合分析など、デバイス上での高スループット推論に適しています。
MO-68AはMO-62Aと比べてどうですか？
| MO-62A | MO-68A | |
| — | — | — |
| OS | Debian Linux | Armbian（Debianベース） |
| SoC | TI AM62A74 | TI AM68A（TDA4VE / J721S2ファミリー） |
| CPU | Cortex-A53 4基（1.4GHz） | Cortex-A72 2基（2.0GHz） |
| AIコンピューティング | TOPS 2基 (C7x DSP×1 + DLA) | 8 TOPS (2× C7x DSP + DLA + DMPAC) |
| ラム | 2 / 4 (デフォルト) / 8 GB | 4 / 8GB（標準） |
| USB | USB 2.0ポート×4 | 4× USB 3.0 |
| PCIe | — | PCIe 3.0スロット×1 |
| 画面 | マイクロHDMI | mini DisplayPort |
| MIPI | 1× CSI-2 | まで 2× CSI-2 / DSI（切り替え可能） |
| 冷却 | アクティブファンはオプションです | アクティブファンが必要 |
| 重さ | 47グラム | 53グラム |
選ぶ MO-62A 低コストの2-TOPSエッジAIを、ファンレスまたはファンオプションのボード（パッシブ冷却とHDMIディスプレイ出力付き）で実現します。 MO-68A アプリケーションが4倍のAI演算能力（ステレオ深度、マルチカメラ、大型モデル）、より高速なUSB 3.0 / PCIe 3.0拡張、デュアルMIPIポート、またはDMPACアクセラレーションによる深度/モーション処理を必要とする場合。
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