Mo 68A
Ordinateur monocarte
Carte SBC IA open-source phare avec 8 TOPS pour l'inférence périphérique de complexité moyenne à élevée, y compris la robotique et la vision industrielle.
Mo 68A
Ordinateur monocarte
Carte SBC IA open-source phare avec 8 TOPS pour l'inférence périphérique de complexité moyenne à élevée, y compris la robotique et la vision industrielle.
PHOTO
8 TOPS SBC phare open-source IA
Processeur haute performance
Alimenté par le processeur de vision IA AM68A de Texas Instruments, doté d'un processeur bicœur 64 bits Arm® Cortex®-A72 cadencé jusqu'à 2,0 GHz
Accélération de l'IA
Doté de processeurs DSP C7x et d'accélérateurs de multiplication matricielle (MMA), il offre des performances d'apprentissage profond allant jusqu'à 8 TOPS.
Connectivité riche
PCIe 3.0 et USB 3.0 haut débit, ainsi qu'une connectivité multimédia flexible pour des systèmes multicaméras et multi-écrans économiques.
Prototypage rapide
Un connecteur d'extension à 40 broches permet le prototypage sans soudure et une large compatibilité avec les capteurs, les actionneurs et les accessoires de connectivité.
Processeur haute performance
Alimenté par le processeur de vision IA AM68A de Texas Instruments, doté d'un processeur bicœur 64 bits Arm® Cortex®-A72 cadencé jusqu'à 2,0 GHz
Accélération de l'IA
Doté de processeurs DSP C7x et d'accélérateurs de multiplication matricielle (MMA), il offre des performances d'apprentissage profond allant jusqu'à 8 TOPS.
Connectivité riche
PCIe 3.0 et USB 3.0 haut débit, ainsi qu'une connectivité multimédia flexible pour des systèmes multicaméras et multi-écrans économiques.
Prototypage rapide
Un connecteur d'extension à 40 broches permet le prototypage sans soudure et une large compatibilité avec les capteurs, les actionneurs et les accessoires de connectivité.
-
Spécifications techniques de base
AI Inference 8 TOPS, TI TIDL supports TFLite / ONNX modelsVision Processing Dual 4-lane MIPI CSI-2 RX, VPAC / DMPAC, 4K@60fps H.265 / H.264 hardware codecSystème opérateur Debian 13 Trixie, Linux 6.12Réseau 1 port Ethernet GigabitSécurité Secure Boot, TrustZone, OP-TEE, AES-256Développement Python / C / C++, OpenCV, Open SDKprocesseur 2 × Cortex-A72 à 2,0 GHzMémoire LPDDR4 4 Go / 8 Go (par défaut)Stockage Carte microSDPouvoir USB Type-C 5 V / 5 A DC, 25 W (MAX)Dimensions 85 × 56 mmTempérature de fonctionnement 0 ~ 50 °C
-
Plateforme matérielle
processeur TI AM68A, 2 × Cortex-A72 à 2,0 GHzAccélérateur d'IA 2 × DSP C7x + accélérateur d'apprentissage profond, 8 TOPSFAI / Vision ISP sur puce + VPAC (RGB-IR, WDR, LDC)BÉLIER LPDDR4 4 Go / 8 Go (par défaut)
-
Interfaces
Ethernet 1 port Ethernet GigabitUSB 4 ports USB 3.0 Type-APCIe 1 × PCIe 3.0Afficher 1 × mini DP, up to 2 × 4-lane MIPI DSICaméra jusqu'à 2 × 4 voies MIPI CSI-2Audio I2S via 40-pin connectorConnecteur à 40 broches GPIO / I2C / I2S / SPI / UART / PCM, HAT-compatibleConnecteur de ventilateur 1 connecteur de ventilateur à 4 broches (5 V, PWM, GND, TACH)Bouton 1 × Bouton de réinitialisationStockage Carte microSDUART de débogage 1 × UART TTLDIRIGÉ PWR, STATUT
-
Sécurité
Démarrage sécurisé SoutienTrustZone SoutienAccélérateur de cryptomonnaie Matériel AES-256OP-TEE Soutien
-
Pouvoir
Alimentation électrique USB Type-C 5 V / 5 A CCConsommation d'énergie 25 W (MAX)
-
Mécanique
Dimensions 85 × 56 mmPoids 53 gLogement PCBRefroidissement Ventilateur actif (en option)
-
Autres
RTC Assistance (batterie de secours)Chien de garde Hardware watchdog supported
-
Environnement
Température de fonctionnement 0 ~ 50 °CTempérature de stockage -20 ~ 70 °C
-
Système opérateur
Système d'exploitation Debian 13 TrixieNoyau Noyau Linux 6.12
-
IA et vision
Exécution de l'IA TI TIDL, prend en charge TFLite/ONNXKit de développement logiciel Vision Kit de développement logiciel (SDK) TI EdgeAICadre de caméra V4L2Cadre d'affichage DRM / KMS
-
Fonctionnalités réseau
Demande de propriété intellectuelle TCP/UDP, ICMP, DNS, DHCPRoutage IP Routage statique
-
Développement
Langues Python, C / C++Bibliothèques OpenCV, GStreamer, NumPyGestionnaire de paquets apt (Debian)SDK ouvert Prend en charge les systèmes personnalisés conçus par le client
-
Gestion du système
Accès à distance SSHMise à jour du firmware mémoire flash de la carte SDDéboguer Console UART
Fiches techniques
Manuels
Micrologiciel

Forfait standard*
- Mo 68A AI Single Board Computer *1
Accessoires en option
- Alimentation *1
- Antenne Wi-Fi *1
- Pile RTC *1
- Câble série de débogage TTL *1
- Ventilateur *1
- Câble Ethernet *1
- Carte SD 32 Go *1
- Adaptateur Micro HDMI vers HDMI (MO 62A) *1
- Mini DP vers DP (MO 68A) *1
* Le contenu des colis standard varie selon les codes de commande standard.
Contactez-nous directement pour en savoir plus sur nos options d'emballage.
Caractéristiques
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Spécifications techniques de base
AI Inference 8 TOPS, TI TIDL supports TFLite / ONNX modelsVision Processing Dual 4-lane MIPI CSI-2 RX, VPAC / DMPAC, 4K@60fps H.265 / H.264 hardware codecSystème opérateur Debian 13 Trixie, Linux 6.12Réseau 1 port Ethernet GigabitSécurité Secure Boot, TrustZone, OP-TEE, AES-256Développement Python / C / C++, OpenCV, Open SDKprocesseur 2 × Cortex-A72 à 2,0 GHzMémoire LPDDR4 4 Go / 8 Go (par défaut)Stockage Carte microSDPouvoir USB Type-C 5 V / 5 A DC, 25 W (MAX)Dimensions 85 × 56 mmTempérature de fonctionnement 0 ~ 50 °C
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Plateforme matérielle
processeur TI AM68A, 2 × Cortex-A72 à 2,0 GHzAccélérateur d'IA 2 × DSP C7x + accélérateur d'apprentissage profond, 8 TOPSFAI / Vision ISP sur puce + VPAC (RGB-IR, WDR, LDC)BÉLIER LPDDR4 4 Go / 8 Go (par défaut)
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Interfaces
Ethernet 1 port Ethernet GigabitUSB 4 ports USB 3.0 Type-APCIe 1 × PCIe 3.0Afficher 1 × mini DP, up to 2 × 4-lane MIPI DSICaméra jusqu'à 2 × 4 voies MIPI CSI-2Audio I2S via 40-pin connectorConnecteur à 40 broches GPIO / I2C / I2S / SPI / UART / PCM, HAT-compatibleConnecteur de ventilateur 1 connecteur de ventilateur à 4 broches (5 V, PWM, GND, TACH)Bouton 1 × Bouton de réinitialisationStockage Carte microSDUART de débogage 1 × UART TTLDIRIGÉ PWR, STATUT
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Sécurité
Démarrage sécurisé SoutienTrustZone SoutienAccélérateur de cryptomonnaie Matériel AES-256OP-TEE Soutien
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Pouvoir
Alimentation électrique USB Type-C 5 V / 5 A CCConsommation d'énergie 25 W (MAX)
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Mécanique
Dimensions 85 × 56 mmPoids 53 gLogement PCBRefroidissement Ventilateur actif (en option)
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Autres
RTC Assistance (batterie de secours)Chien de garde Hardware watchdog supported
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Environnement
Température de fonctionnement 0 ~ 50 °CTempérature de stockage -20 ~ 70 °C
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Système opérateur
Système d'exploitation Debian 13 TrixieNoyau Noyau Linux 6.12
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IA et vision
Exécution de l'IA TI TIDL, prend en charge TFLite/ONNXKit de développement logiciel Vision Kit de développement logiciel (SDK) TI EdgeAICadre de caméra V4L2Cadre d'affichage DRM / KMS
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Fonctionnalités réseau
Demande de propriété intellectuelle TCP/UDP, ICMP, DNS, DHCPRoutage IP Routage statique
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Développement
Langues Python, C / C++Bibliothèques OpenCV, GStreamer, NumPyGestionnaire de paquets apt (Debian)SDK ouvert Prend en charge les systèmes personnalisés conçus par le client
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Gestion du système
Accès à distance SSHMise à jour du firmware mémoire flash de la carte SDDéboguer Console UART
Téléchargements
Fiches techniques
Manuels
Micrologiciel

Commander
Forfait standard*
- Mo 68A AI Single Board Computer *1
Accessoires en option
- Alimentation *1
- Antenne Wi-Fi *1
- Pile RTC *1
- Câble série de débogage TTL *1
- Ventilateur *1
- Câble Ethernet *1
- Carte SD 32 Go *1
- Adaptateur Micro HDMI vers HDMI (MO 62A) *1
- Mini DP vers DP (MO 68A) *1
* Le contenu des colis standard varie selon les codes de commande standard.
Contactez-nous directement pour en savoir plus sur nos options d'emballage.
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Que propose le MO-68A ?
Le MO-68A est un ordinateur monocarte IA 8 TOPS pour l'inférence visuelle embarquée en périphérie, construit sur le TI AM68A SoC (famille TDA4VE / J721S2). Caractéristiques principales :
| — | — |
| Calculer | 2× Cortex-A72 à 2,0 GHz + 2× DSP C7x + Accélérateur d'apprentissage profond 8-TOPS |
| pipeline de vision | ISP sur puce + VPAC (RGB-IR, WDR, LDC) + DMPAC (profondeur et mouvement) ; jusqu'à 2 × 4 voies MIPI CSI-2 |
| BÉLIER | LPDDR4, 4 Go / 8 Go (par défaut) UGS ( MO-68A-4G/-8G ) |
| Système d'exploitation | Armbian (basé sur Debian) |
| Connectivité | 1 câble Ethernet Gigabit |
| Autres E/S | 4× USB 3.0 Type-A, 1× PCIe 3.0, 1× mini DisplayPort (ou jusqu'à 2 x MIPI DSI), connecteur compatible HAT 40 broches, carte micro SD |
| Sécurité | Démarrage sécurisé, ARM TrustZone, OP-TEE, chiffrement matériel AES-256 |
| Puissance / taille | USB Type-C 5 V/5 A (25 W max), 85 × 56 mm, 53 g — Ventilateur actif requis |
La carte de 85 × 56 mm et son agencement compatible HAT 40 broches assurent une compatibilité mécanique avec les écosystèmes SBC standard. Applications typiques : boîtiers de vision IA, caméras intelligentes, terminaux d’inférence IA embarqués, industrie intelligente, ville intelligente, énergie intelligente, santé connectée, services publics. Le MO-68A est un SBC destiné aux développeurs, géré via SSH et les outils standard Debian/Armbian. pas Exécutez InHand IEOS ou DeviceLive.
Comment flasher et démarrer le MO-68A pour la première fois ?
- Flasher la carte SD — Téléchargez l'image Armbian MO68A depuis le site web InHand. Utilisez Imagerie Armbian (l'outil flash recommandé — *pas* balenaEtcher) pour écrire l'image sur un ≥16 Go Classe 10 / UHS-I Carte micro SD. Sélectionner Utiliser une image personnalisée, choisissez soigneusement le stockage, puis Effacer et flasher.
- Connectez les périphériques dans l'ordre — ventilateur en premier (PWM 4 broches à J7, requis pour la gestion thermique), puis carte SD (J23), puis éventuellement un mini DisplayPort moniteur (J9) et clavier/souris USB pour une utilisation sur bureau, puis Ethernet RJ45 (J1).
- Appliquer la puissance en dernier — USB-C 5 V/5 A au niveau de J5. La LED d'état (D1) s'allume rouge immédiatement, puis tourne vert uni lorsque le système d'exploitation est en cours d'exécution. Démarrage normal ≈ 30–45 s ; Le premier démarrage ajoute 1 à 2 minutes pendant que le système de fichiers racine s'étend pour remplir la carte SD, après quoi la carte redémarre automatiquement une fois.
- Première connexion — identifiants par défaut
racine/1234Armbian exécute ensuite un assistant d'initialisation unique pour la configuration des paramètres régionaux, du fuseau horaire et la création d'un compte utilisateur standard.
Pour une configuration sans écran, la carte utilise le DHCP. eth0 Par défaut, connectez-vous en SSH avec le compte utilisateur créé dans l'assistant. Un connecteur de débogage UART TTL à 3 broches est également disponible en J6 (115 200 bauds, 8N1). Alimentation logique 3,3 V uniquement ; un adaptateur 5 V endommagera la carte..
> Remarque concernant l'affichage : La sortie mini DisplayPort nécessite un moniteur doté d'une entrée DP native. Les adaptateurs passifs mini DP vers HDMI le permettent. pas Pour travailler, utilisez un adaptateur actif ou un moniteur DP natif.
Comment exécuter des modèles d'IA sur le MO-68A ?
L'accélérateur d'apprentissage profond 8 TOPS et les 2 DSP C7x exécutent les modèles via le Apprentissage profond TI (TIDL) runtime, qui accepte TFLite ( .tflite ) et ONNX ( .onnx ) modèles. Le processeur de signal d'image (ISP) et le circuit intégré de commande vidéo (VPAC) gèrent la conversion RAW→RGB, la plage dynamique étendue (WDR) et la correction de l'objectif ; DMPAC L'accélérateur de profondeur et de mouvement ajoute un prétraitement de perception de la profondeur et d'estimation du mouvement pour la vision stéréo ou multicaméra. Le prétraitement et le post-traitement en Python ou C/C++ utilisent généralement OpenCV et GStreamer. Le kit de développement logiciel (SDK) TI EdgeAI et les frameworks Linux (V4L2 pour la caméra, DRM/KMS pour l'affichage) sont disponibles sur l'image Armbian fournie.
Avec 8 TOPS — 4 fois le MO-62A — le MO-68A est adapté à l'inférence sur appareil à débit plus élevé : profondeur stéréo, compréhension de scènes multicaméras, modèles de détection d'objets plus grands, OCR à des fréquences d'images plus élevées et analyse combinée de la vision et du mouvement.
Comment le MO-68A se compare-t-il au MO-62A ?
| MO-62A | MO-68A | |
| — | — | — |
| Système d'exploitation | Debian Linux | Armbian (basé sur Debian) |
| SoC | TI AM62A74 | TI AM68A (famille TDA4VE / J721S2) |
| processeur | 4 cœurs Cortex-A53 à 1,4 GHz | 2 cœurs Cortex-A72 à 2,0 GHz |
| calculs d'IA | 2 TOPS (1× C7x DSP + DLA) | 8 TOPS (2× C7x DSP + DLA + DMPAC) |
| BÉLIER | 2 / 4 (par défaut) / 8 Go | 4 / 8 Go (par défaut) |
| USB | 4 ports USB 2.0 | 4× USB 3.0 |
| PCIe | — | 1× PCIe 3.0 |
| Afficher | micro HDMI | mini DisplayPort |
| MIPI | 1× CSI-2 | jusqu'à 2× CSI-2 / DSI (commutable) |
| Refroidissement | Ventilateur actif en option | Ventilateur actif requis |
| Poids | 47 g | 53 g |
Choisissez le MO-62A pour une IA périphérique 2 TOPS à moindre coût sur une carte sans ventilateur ou avec ventilateur en option, avec refroidissement passif et sortie d'affichage HDMI. Choisissez la MO-68A lorsque l'application nécessite 4 fois plus de puissance de calcul IA (profondeur stéréo, multicaméra, modèles plus grands), une extension USB 3.0 / PCIe 3.0 plus rapide, deux ports MIPI ou un traitement de profondeur/mouvement accéléré par DMPAC.
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