Mo 68A
Ordinateur monocarte
Carte SBC IA open-source phare avec 8 TOPS pour l'inférence périphérique de complexité moyenne à élevée, y compris la robotique et la vision industrielle.
PHOTO
8 TOPS SBC phare open-source IA
Processeur haute performance
Alimenté par le processeur de vision IA AM68A de Texas Instruments, doté d'un processeur bicœur 64 bits Arm® Cortex®-A72 cadencé jusqu'à 2,0 GHz
Accélération de l'IA
Doté de processeurs DSP C7x et d'accélérateurs de multiplication matricielle (MMA), il offre des performances d'apprentissage profond allant jusqu'à 8 TOPS.
Connectivité riche
PCIe 3.0 et USB 3.0 haut débit, ainsi qu'une connectivité multimédia flexible pour des systèmes multicaméras et multi-écrans économiques.
Prototypage rapide
Un connecteur d'extension à 40 broches permet le prototypage sans soudure et une large compatibilité avec les capteurs, les actionneurs et les accessoires de connectivité.
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Spécifications techniques de base
Accélérateur d'IA 2 x C7 x DSP + accélérateur d'apprentissage profond, 8 TOPSExécution de l'IA TI TIDL, prend en charge TFLite/ONNXprocesseur 2 × Cortex-A72 à 2,0 GHzDéveloppement Python, C/C++, OpenCV, GStreamerDimensions (L × P × H) 85 × 56 mmInterface 1 × GbE, 4 × USB 3.0, PCIe 3.0, mini DP, MIPI DSI/CSI-2Température de fonctionnement 0 °C ~ +50 °CSystème d'exploitation Debian 13 (Linux embarqué)Pouvoir USB Type-C 5 V / 5 A CC ; ≤ 25 WBÉLIER LPDDR4 4 Go / 8 Go (par défaut)Sécurité Démarrage sécurisé, TrustZone, OP-TEE, chiffrement AES-256 matérielVision VPAC, DMPAC, codec 4K à 60 images/s H.265 / H.264
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Plateforme matérielle
Accélérateur d'IA 2 x C7 x DSP + accélérateur d'apprentissage profond, 8 TOPSprocesseur TI AM68A, 2 × Cortex-A72 à 2,0 GHzFAI / Vision ISP sur puce + VPAC (RGB-IR, WDR, LDC)BÉLIER LPDDR4 4 Go / 8 Go (par défaut)
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Interface
Connecteur à 40 broches GPIO / I²C / I²S / SPI / UART / PCM, compatible HATAudio I²S via connecteur à 40 brochesBouton 1 × Bouton de réinitialisationCaméra jusqu'à 2 × 4 voies MIPI CSI-2Déboguer 1 × UART TTLAfficher 1 mini DP + jusqu'à 2 DSI MIPI à 4 voiesEthernet 1 port Ethernet GigabitConnecteur de ventilateur 1 connecteur de ventilateur à 4 broches (5 V, PWM, GND, TACH)DIRIGÉ PWR, STATUTPCIe 1 × PCIe 3.0Stockage Carte microSDUSB 4 ports USB 3.0 Type-A
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Pouvoir
Consommation d'énergie 25 W (MAX)Alimentation électrique USB Type-C 5 V / 5 A CC
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Mécanique
Refroidissement Ventilateur actif (en option)Dimensions (L × P × H) 85 × 56 mmLogement PCBRTC Assistance (batterie de secours)Poids 53 g
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Environnement
Température de fonctionnement 0 °C ~ +50 °CTempérature de stockage -20 °C ~ +70 °C
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Système opérateur
Noyau Noyau Linux 6.12Système d'exploitation Debian 13 Trixie
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IA et vision
Exécution de l'IA TI TIDL, prend en charge TFLite/ONNXCadre de caméra V4L2Cadre d'affichage DRM / KMSKit de développement logiciel Vision Kit de développement logiciel (SDK) TI EdgeAI
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Fonctionnalités réseau
Demande de propriété intellectuelle TCP/UDP, ICMP, DNS, DHCPRoutage IP Routage statique
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Sécurité
Accélérateur de cryptomonnaie Matériel AES-256OP-TEE SoutienDémarrage sécurisé SoutienTrustZone Soutien
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Développement
Langues Python, C/C++Bibliothèques OpenCV, GStreamer, NumPySDK ouvert Prend en charge les systèmes personnalisés conçus par le clientGestionnaire de paquets apt (Debian)
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Gestion du système
Déboguer Console UARTMise à jour du firmware mémoire flash de la carte SDAccès à distance SSH
Forfait standard*
- Ordinateur monocarte Mo 68A AI *1
- Accessoires en option
- Alimentation *1
- Antenne Wi-Fi *1
- Pile RTC *1
- Câble série de débogage TTL *1
- Ventilateur *1
- Câble Ethernet *1
- Carte SD 32 Go *1
- Adaptateur Micro HDMI vers HDMI (MO 62A) *1
- Mini DP vers DP (MO 68A) *1
* Le contenu des colis standard varie selon les codes de commande standard.
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Que propose le MO-68A ?
Le MO-68A est un ordinateur monocarte IA 8 TOPS pour l'inférence visuelle embarquée en périphérie, construit sur le TI AM68A SoC (famille TDA4VE / J721S2). Caractéristiques principales :
| — | — |
| Calculer | 2× Cortex-A72 à 2,0 GHz + 2× DSP C7x + Accélérateur d'apprentissage profond 8-TOPS |
| pipeline de vision | ISP sur puce + VPAC (RGB-IR, WDR, LDC) + DMPAC (profondeur et mouvement) ; jusqu'à 2 × 4 voies MIPI CSI-2 |
| BÉLIER | LPDDR4, 4 Go / 8 Go (par défaut) UGS ( MO-68A-4G/-8G ) |
| Système d'exploitation | Armbian (basé sur Debian) |
| Connectivité | 1 câble Ethernet Gigabit |
| Autres E/S | 4× USB 3.0 Type-A, 1× PCIe 3.0, 1× mini DisplayPort (ou jusqu'à 2 x MIPI DSI), connecteur compatible HAT 40 broches, carte micro SD |
| Sécurité | Démarrage sécurisé, ARM TrustZone, OP-TEE, chiffrement matériel AES-256 |
| Puissance / taille | USB Type-C 5 V/5 A (25 W max), 85 × 56 mm, 53 g — Ventilateur actif requis |
La carte de 85 × 56 mm et son agencement compatible HAT 40 broches assurent une compatibilité mécanique avec les écosystèmes SBC standard. Applications typiques : boîtiers de vision IA, caméras intelligentes, terminaux d’inférence IA embarqués, industrie intelligente, ville intelligente, énergie intelligente, santé connectée, services publics. Le MO-68A est un SBC destiné aux développeurs, géré via SSH et les outils standard Debian/Armbian. pas Exécutez InHand IEOS ou DeviceLive.
Comment flasher et démarrer le MO-68A pour la première fois ?
- Flasher la carte SD — Téléchargez l'image Armbian MO68A depuis le site web InHand. Utilisez Imagerie Armbian (l'outil flash recommandé — *pas* balenaEtcher) pour écrire l'image sur un ≥16 Go Classe 10 / UHS-I Carte micro SD. Sélectionner Utiliser une image personnalisée, choisissez soigneusement le stockage, puis Effacer et flasher.
- Connectez les périphériques dans l'ordre — ventilateur en premier (PWM 4 broches à J7, requis pour la gestion thermique), puis carte SD (J23), puis éventuellement un mini DisplayPort moniteur (J9) et clavier/souris USB pour une utilisation sur bureau, puis Ethernet RJ45 (J1).
- Appliquer la puissance en dernier — USB-C 5 V/5 A au niveau de J5. La LED d'état (D1) s'allume rouge immédiatement, puis tourne vert uni lorsque le système d'exploitation est en cours d'exécution. Démarrage normal ≈ 30–45 s ; Le premier démarrage ajoute 1 à 2 minutes pendant que le système de fichiers racine s'étend pour remplir la carte SD, après quoi la carte redémarre automatiquement une fois.
- Première connexion — identifiants par défaut
racine/1234Armbian exécute ensuite un assistant d'initialisation unique pour la configuration des paramètres régionaux, du fuseau horaire et la création d'un compte utilisateur standard.
Pour une configuration sans écran, la carte utilise le DHCP. eth0 Par défaut, connectez-vous en SSH avec le compte utilisateur créé dans l'assistant. Un connecteur de débogage UART TTL à 3 broches est également disponible en J6 (115 200 bauds, 8N1). Alimentation logique 3,3 V uniquement ; un adaptateur 5 V endommagera la carte..
> Remarque concernant l'affichage : La sortie mini DisplayPort nécessite un moniteur doté d'une entrée DP native. Les adaptateurs passifs mini DP vers HDMI le permettent. pas Pour travailler, utilisez un adaptateur actif ou un moniteur DP natif.
Comment exécuter des modèles d'IA sur le MO-68A ?
L'accélérateur d'apprentissage profond 8 TOPS et les 2 DSP C7x exécutent les modèles via le Apprentissage profond TI (TIDL) runtime, qui accepte TFLite ( .tflite ) et ONNX ( .onnx ) modèles. Le processeur de signal d'image (ISP) et le circuit intégré de commande vidéo (VPAC) gèrent la conversion RAW→RGB, la plage dynamique étendue (WDR) et la correction de l'objectif ; DMPAC L'accélérateur de profondeur et de mouvement ajoute un prétraitement de perception de la profondeur et d'estimation du mouvement pour la vision stéréo ou multicaméra. Le prétraitement et le post-traitement en Python ou C/C++ utilisent généralement OpenCV et GStreamer. Le kit de développement logiciel (SDK) TI EdgeAI et les frameworks Linux (V4L2 pour la caméra, DRM/KMS pour l'affichage) sont disponibles sur l'image Armbian fournie.
Avec 8 TOPS — 4 fois le MO-62A — le MO-68A est adapté à l'inférence sur appareil à débit plus élevé : profondeur stéréo, compréhension de scènes multicaméras, modèles de détection d'objets plus grands, OCR à des fréquences d'images plus élevées et analyse combinée de la vision et du mouvement.
Comment le MO-68A se compare-t-il au MO-62A ?
| MO-62A | MO-68A | |
| — | — | — |
| Système d'exploitation | Debian Linux | Armbian (basé sur Debian) |
| SoC | TI AM62A74 | TI AM68A (famille TDA4VE / J721S2) |
| processeur | 4 cœurs Cortex-A53 à 1,4 GHz | 2 cœurs Cortex-A72 à 2,0 GHz |
| calculs d'IA | 2 TOPS (1× C7x DSP + DLA) | 8 TOPS (2× C7x DSP + DLA + DMPAC) |
| BÉLIER | 2 / 4 (par défaut) / 8 Go | 4 / 8 Go (par défaut) |
| USB | 4 ports USB 2.0 | 4× USB 3.0 |
| PCIe | — | 1× PCIe 3.0 |
| Afficher | micro HDMI | mini DisplayPort |
| MIPI | 1× CSI-2 | jusqu'à 2× CSI-2 / DSI (commutable) |
| Refroidissement | Ventilateur actif en option | Ventilateur actif requis |
| Poids | 47 g | 53 g |
Choisissez le MO-62A pour une IA périphérique 2 TOPS à moindre coût sur une carte sans ventilateur ou avec ventilateur en option, avec refroidissement passif et sortie d'affichage HDMI. Choisissez la MO-68A lorsque l'application nécessite 4 fois plus de puissance de calcul IA (profondeur stéréo, multicaméra, modèles plus grands), une extension USB 3.0 / PCIe 3.0 plus rapide, deux ports MIPI ou un traitement de profondeur/mouvement accéléré par DMPAC.
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