Mo 68A
Ordenador de placa única
Plataforma SBC de IA de código abierto de referencia con 8 TOPS para inferencia en el borde de la red de complejidad media a alta, incluyendo robótica y visión industrial.
FOTO
8 TOPS, el principal centro de desarrollo de software de IA de código abierto.
Procesador de alto rendimiento
Impulsado por el procesador de visión artificial AM68A de Texas Instruments, que cuenta con una CPU Arm® Cortex®-A72 de doble núcleo y 64 bits de hasta 2,0 GHz.
Aceleración de la IA
Equipado con DSP C7x y aceleradores de multiplicación de matrices (MMA), que ofrecen hasta 8 TOPS de rendimiento en aprendizaje profundo.
Conectividad rica
PCIe 3.0 y USB 3.0 de alta velocidad, además de E/S multimedia flexibles para sistemas multicámara y multipantalla rentables.
Prototipado rápido
Un conector de expansión de 40 pines permite la creación de prototipos sin soldadura y una amplia compatibilidad con sensores, actuadores y accesorios de conectividad.
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Especificaciones técnicas básicas
Acelerador de IA 2 x C7 x DSP + Acelerador de aprendizaje profundo, 8 TOPSEntorno de ejecución de IA TI TIDL, compatible con TFLite/ONNXUPC 2 × Cortex-A72 a 2,0 GHzDesarrollo Python, C/C++, OpenCV, GStreamerDimensiones (Ancho × Profundidad × Alto) 85 × 56 mmInterfaz 1 × GbE, 4 × USB 3.0, PCIe 3.0, mini DP, MIPI DSI/CSI-2Temperatura de funcionamiento 0 °C ~ +50 °CSistema operativo Debian 13 (Linux embebido)Fuerza USB Tipo-C 5 V / 5 A CC; ≤ 25 WRAM LPDDR4 4 GB / 8 GB (predeterminado)Seguridad Arranque seguro, TrustZone, OP-TEE, hardware AES-256Visión VPAC, DMPAC, códec H.265/H.264 a 4K y 60 fps
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Plataforma de hardware
Acelerador de IA 2 x C7 x DSP + Acelerador de aprendizaje profundo, 8 TOPSUPC TI AM68A, 2 × Cortex-A72 a 2,0 GHzISP / Visión ISP integrado en el chip + VPAC (RGB-IR, WDR, LDC)RAM LPDDR4 4 GB / 8 GB (predeterminado)
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Interfaz
Conector de 40 pines GPIO / I²C / I²S / SPI / UART / PCM, compatible con HATAudio I²S a través de un conector de 40 pinesBotón 1 × Botón de reinicioCámara hasta 2 × MIPI CSI-2 de 4 carrilesDepurar 1 × UART TTLMostrar 1 × mini DP + hasta 2 × MIPI DSI de 4 carrilesEthernet 1 × Gigabit EthernetConector del ventilador 1 conector de ventilador de 4 pines (5 V, PWM, GND, TACH)CONDUJO PWR, ESTADOPCIe 1 × PCIe 3.0Almacenamiento Tarjeta micro SDUSB 4 × USB 3.0 Tipo A
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Fuerza
Consumo de energía 25 W (MÁX.)Entrada de potencia USB Tipo-C 5 V / 5 A CC
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Mecánico
Enfriamiento Ventilador activo (opcional)Dimensiones (Ancho × Profundidad × Alto) 85 × 56 mmAlojamiento tarjeta de circuito impresoRTC Soporte (batería de respaldo)Peso 53 g
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Ambiental
Temperatura de funcionamiento 0 °C ~ +50 °CTemperatura de almacenamiento -20 °C ~ +70 °C
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Sistema operativo
Núcleo Núcleo de Linux 6.12Sistema operativo Debian 13 Trixie
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Inteligencia artificial y visión
Entorno de ejecución de IA TI TIDL, compatible con TFLite/ONNXMarco de la cámara V4L2Marco de visualización DRM / KMSSDK de visión SDK de TI EdgeAI
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Características de red
Aplicación de propiedad intelectual TCP/UDP, ICMP, DNS, DHCPEnrutamiento IP Enrutamiento estático
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Seguridad
Acelerador de criptomonedas Hardware AES-256OP-TEE ApoyoArranque seguro ApoyoTrustZone Apoyo
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Desarrollo
Idiomas Python, C/C++Bibliotecas OpenCV, GStreamer, NumPySDK abierto Admite sistemas personalizados desarrollados por el cliente.Administrador de paquetes apt (Debian)
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Gestión del sistema
Depurar Consola UARTActualización de firmware Memoria flash de tarjeta SDAcceso remoto SSH
Paquete estándar*
- Ordenador de placa única Mo 68A AI *1
- Accesorios opcionales
- Fuente de alimentación *1
- Antena Wi-Fi *1
- Batería RTC *1
- Cable serie de depuración TTL *1
- Ventilador *1
- Cable Ethernet *1
- Tarjeta SD de 32 GB *1
- Micro HDMI a HDMI (MO 62A) *1
- Mini DP a DP (MO 68A) *1
* El contenido del paquete estándar varía según los códigos de pedido estándar.
Contáctanos Para obtener más información sobre nuestras opciones de embalaje, contáctenos directamente.
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¿Qué ofrece el MO-68A?
El MO-68A es un ordenador de placa única de IA de 8 TOPS para inferencia de visión en el dispositivo en el borde, construido sobre la TI AM68A SoC (familia TDA4VE / J721S2). Especificaciones clave:
| — | — |
| Calcular | 2× Cortex-A72 a 2,0 GHz + 2× C7x DSP + Acelerador de aprendizaje profundo 8-TOPS |
| Canal de visión | ISP en chip + VPAC (RGB-IR, WDR, LDC) + DMPAC (profundidad y movimiento); hasta 2× MIPI CSI-2 de 4 carriles |
| RAM | LPDDR4, 4 GB / 8 GB (predeterminado) SKU ( MO-68A-4G/-8G ) |
| Sistema operativo | Armbian (basado en Debian) |
| Conectividad | 1× Gigabit Ethernet |
| Otras E/S | 4× USB 3.0 Tipo A, 1× PCIe 3.0, 1× mini DisplayPort (o hasta 2× MIPI DSI), conector compatible con HAT de 40 pines, tarjeta micro SD |
| Seguridad | Arranque seguro, ARM TrustZone, OP-TEE, hardware AES-256 |
| Potencia / tamaño | USB Tipo-C 5 V/5 A (25 W máx.), 85 × 56 mm, 53 g — Se requiere un ventilador activo |
La placa de 85 × 56 mm y el diseño compatible con HAT de 40 pines son mecánicamente compatibles con los ecosistemas SBC estándar. Aplicaciones típicas: cajas de visión de IA, cámaras inteligentes, terminales de inferencia de IA de borde, fabricación inteligente, ciudad inteligente, energía inteligente, atención médica inteligente, servicios públicos. El MO-68A es un SBC orientado a desarrolladores administrado a través de SSH y herramientas estándar de Debian/Armbian. no Ejecuta InHand IEOS o DeviceLive.
¿Cómo flasheo e inicio el MO-68A por primera vez?
- Grabar la tarjeta SD — Descarga la imagen Armbian MO68A del sitio web de InHand. Usa Generador de imágenes Armbian (la herramienta flash recomendada — *no* balenaEtcher) para escribir la imagen en un ≥16 GB Clase 10 / UHS-I Tarjeta micro SD. Seleccionar Utilizar imagen personalizada, elige el almacenamiento con cuidado, luego Borrar y flashear.
- Conectar periféricos en orden: primero el ventilador (PWM de 4 pines en J7, requerido para gestión térmica), luego tarjeta SD (J23), luego opcionalmente una mini DisplayPort monitor (J9) y teclado/ratón USB para uso de escritorio, luego Ethernet RJ45 (J1).
- Aplicar energía al final — USB-C 5 V/5 A en J5. El LED de estado (D1) se ilumina. rojo inmediatamente, luego gira verde sólido cuando el sistema operativo está en funcionamiento. Arranque normal ≈ 30–45 s; el El primer arranque añade entre 1 y 2 minutos. mientras el sistema de archivos raíz se expande para llenar la tarjeta SD, después de lo cual la placa se reinicia automáticamente una vez.
- Primer inicio de sesión — credenciales predeterminadas
raíz/1234A continuación, Armbian ejecuta un asistente de inicialización único para configurar la configuración regional, la zona horaria y crear una cuenta de usuario normal.
Para la configuración sin monitor, la placa utiliza DHCP en eth0 Por defecto, conéctese mediante SSH con la cuenta de usuario creada en el asistente. También se proporciona un conector de depuración UART TTL de 3 pines en J6 (115200 baudios, 8N1). Lógica de 3,3 V únicamente; un adaptador de 5 V dañará la placa..
> Mostrar nota: La salida Mini DisplayPort requiere un monitor con entrada DP nativa. Los adaptadores pasivos Mini DP a HDMI lo hacen. no Para trabajar, utilice un adaptador activo o un monitor compatible con DisplayPort.
¿Cómo puedo ejecutar modelos de IA en el MO-68A?
El acelerador de aprendizaje profundo 8-TOPS y los DSP 2× C7x ejecutan modelos a través del Aprendizaje profundo de TI (TIDL) tiempo de ejecución, que acepta TFLite ( .tflite ) y ONNX ( .onnx ) modelos. El ISP/VPAC en el chip maneja la conversión RAW→RGB, WDR y corrección de lente; el DMPAC El acelerador de profundidad y movimiento añade preprocesamiento de percepción de profundidad y estimación de movimiento para visión estéreo o multicámara. El preprocesamiento y posprocesamiento en Python o C/C++ suelen utilizar OpenCV y GStreamer. El SDK de TI EdgeAI y los frameworks de Linux (V4L2 para la cámara, DRM/KMS para la pantalla) están disponibles en la imagen Armbian suministrada.
Con 8 TOPS — 4 veces el MO-62A — el MO-68A es adecuado para la inferencia en el dispositivo de mayor rendimiento: profundidad estéreo, comprensión de escenas multicámara, modelos de detección de objetos más grandes, OCR a velocidades de fotogramas más altas y análisis combinados de visión y movimiento.
¿Cómo se compara el MO-68A con el MO-62A?
| MO-62A | MO-68A | |
| — | — | — |
| Sistema operativo | Debian Linux | Armbian (basado en Debian) |
| SoC | TI AM62A74 | TI AM68A (familia TDA4VE / J721S2) |
| UPC | 4× Cortex-A53 a 1,4 GHz | 2× Cortex-A72 a 2,0 GHz |
| computación de IA | 2 TOPS (1× C7x DSP + DLA) | 8 TOPS (2× C7x DSP + DLA + DMPAC) |
| RAM | 2 / 4 (predeterminado) / 8 GB | 4 / 8 GB (predeterminado) |
| USB | 4 puertos USB 2.0 | 4× USB 3.0 |
| PCIe | — | 1× PCIe 3.0 |
| Mostrar | micro HDMI | mini DisplayPort |
| MIPI | 1× CSI-2 | arriba a 2× CSI-2 / DSI (conmutable) |
| Enfriamiento | Ventilador activo opcional | Se requiere un ventilador activo |
| Peso | 47 g | 53 g |
Elige el MO-62A para IA de borde 2-TOPS de menor costo en una placa sin ventilador o con ventilador opcional con refrigeración pasiva y salida de pantalla HDMI. Elija el MO-68A cuando la aplicación necesita 4 veces más capacidad de procesamiento de IA (profundidad estéreo, multicámara, modelos más grandes), expansión USB 3.0 / PCIe 3.0 más rápida, puertos MIPI duales o procesamiento de profundidad/movimiento acelerado por DMPAC.
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