Mo 62A
Ordenador de placa única
Placa base de código abierto de nivel básico para IA, impulsada por el chip TI AM62A74, que ofrece 2 TOPS para inferencia ligera en el borde y visión industrial.
FOTO
2 TOPS SBC de IA de código abierto para inferencia ligera en el borde
Procesador de alto rendimiento
Impulsado por el procesador de visión artificial AM62A de Texas Instruments, que cuenta con una CPU Arm® Cortex®-A53 de cuatro núcleos y 64 bits de hasta 1,4 GHz.
Aceleración de la IA
Equipado con DSP C7x y aceleradores de multiplicación de matrices (MMA), que ofrecen hasta 2 TOPS de rendimiento en aprendizaje profundo.
Conectividad rica
Interfaces multimodales: Gigabit Ethernet, USB 2.0, además de E/S multimedia flexibles para sistemas multicámara y multipantalla rentables.
Prototipado rápido
Un conector de expansión de 40 pines permite la creación de prototipos sin soldadura y una amplia compatibilidad con sensores, actuadores y accesorios de conectividad.
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Especificaciones técnicas básicas
Acelerador de IA Procesador digital de señales C7x + acelerador de aprendizaje profundo, 2 TOPSEntorno de ejecución de IA TI TIDL, compatible con TFLite/ONNXBluetooth BLE 4.2UPC 4 × Cortex-A53 a 1,4 GHzDimensiones (Ancho × Profundidad × Alto) 85 × 56 mmInterfaz 1 × GbE, 4 × USB 2.0, micro HDMI, MIPI CSI-2, HAT de 40 pinesTemperatura de funcionamiento 0 °C ~ +50 °CSistema operativo Debian 13 (Linux embebido)Fuerza USB Tipo-C 5 V / 5 A CC; ≤ 25 WRAM LPDDR4 4 GB (predeterminado) / 2 GB / 8 GBSeguridad Arranque seguro, TrustZone, OP-TEE, hardware AES-256Wi-Fi Wi-Fi 5 (802.11ac), doble banda 2,4 / 5 GHz
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Plataforma de hardware
Acelerador de IA Procesador digital de señales C7x + acelerador de aprendizaje profundo, 2 TOPSUPC TI AM62A74, 4 × Cortex-A53 a 1,4 GHzISP / Visión ISP integrado en el chip + VPAC (RGB-IR, WDR, LDC)RAM LPDDR4 4 GB (predeterminado) / 2 GB / 8 GB
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Interfaz
Conector de 40 pines GPIO / I²C / SPI / UART / PCM, compatible con HATAudio Conector jack de 3,5 mm + PCM mediante conector de 40 pinesBotón 1 × Botón de reinicioCámara 1 × MIPI CSI-2 de 4 carrilesUART de depuración 1 × UART TTLMostrar 1 × micro HDMIEthernet 1 × Gigabit EthernetConector del ventilador 1 conector de ventilador de 4 pinesCONDUJO ALIMENTACIÓN, USUARIOAlmacenamiento Tarjeta micro SDUSB 4 × USB 2.0 Tipo A
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Inalámbrico
Antena Wi-Fi / BLE: antena acoplable integradaBluetooth BLE 4.2Wi-Fi Wi-Fi 5 (802.11ac), doble banda 2,4 / 5 GHz
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Fuerza
Consumo de energía 25 W (MÁX.)Entrada de potencia USB Tipo-C 5 V / 5 A CC
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Mecánico
Enfriamiento Ventilador activo (opcional)Dimensiones (Ancho × Profundidad × Alto) 85 × 56 mmAlojamiento tarjeta de circuito impresoRTC Soporte (batería de respaldo)Peso 47 g
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Ambiental
Temperatura de funcionamiento 0 °C ~ +50 °CTemperatura de almacenamiento -20 °C ~ +70 °C
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Sistema operativo
Núcleo Núcleo de Linux 6.12Sistema operativo Debian 13.2 Trixie
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Inteligencia artificial y visión
Entorno de ejecución de IA TI TIDL, compatible con TFLite/ONNXMarco de la cámara V4L2Marco de visualización DRM / KMSSDK de visión SDK de TI EdgeAI
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Características de red
Aplicación de propiedad intelectual TCP/UDP, ICMP, DNS, DHCPEnrutamiento IP Enrutamiento estático
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Seguridad
Acelerador de criptomonedas Hardware AES-256OP-TEE ApoyoArranque seguro ApoyoTrustZone Apoyo
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Desarrollo
Idiomas Python, C/C++Bibliotecas OpenCV, GStreamer, NumPySDK abierto Admite sistemas personalizados desarrollados por el cliente.Administrador de paquetes apt (Debian)
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Gestión del sistema
Depurar Consola UARTActualización de firmware Memoria flash de tarjeta SDAcceso remoto SSH
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Modelos de productos
MO-62A-2G 2 GBMO-62A-4G 4 GBMO-62A-8G 8 GB
Paquete estándar*
- Ordenador de placa única Mo 62A AI *1
- Accesorios opcionales
- Fuente de alimentación *1
- Antena Wi-Fi *1
- Batería RTC *1
- Cable serie de depuración TTL *1
- Ventilador *1
- Cable Ethernet *1
- Tarjeta SD de 32 GB *1
- Micro HDMI a HDMI (MO 62A) *1
- Mini DP a DP (MO 68A) *1
* El contenido del paquete estándar varía según los códigos de pedido estándar.
Contáctanos Para obtener más información sobre nuestras opciones de embalaje, contáctenos directamente.
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¿Qué ofrece el MO-62A?
El MO-62A es un ordenador de placa única con IA de 2 TOPS para inferencia de visión en el dispositivo en el borde. Especificaciones clave:
| — | — |
| Calcular | 4× Cortex-A53 a 1,4 GHz + DSP C7x + Acelerador de aprendizaje profundo 2-TOPS |
| Canal de visión | ISP en chip + VPAC (RGB-IR, WDR, LDC); 1 × MIPI CSI-2 de 4 carriles |
| RAM | LPDDR4, 2 GB / 4 GB (predeterminado) / 8 GB SKU ( MO-62A-2G/-4G/-8G ) |
| Sistema operativo | Debian Linux |
| Conectividad | 1 puerto Gigabit Ethernet, Wi-Fi 5 de doble banda, BLE 4.2 |
| Otras E/S | 4 puertos USB 2.0 tipo A, micro HDMI, audio de 3,5 mm, conector compatible con HAT de 40 pines, tarjeta micro SD |
| Seguridad | Arranque seguro, ARM TrustZone, OP-TEE, hardware AES-256 |
| Potencia / tamaño | USB Tipo-C 5 V (25 W máx.), 85 × 56 mm, 47 g |
La placa de 85 × 56 mm y la disposición de 40 pines son mecánicamente compatibles con las carcasas SBC estándar y los accesorios HAT. Aplicaciones típicas: cajas de visión de IA, cámaras inteligentes, inspección de defectos y otros terminales de inferencia de IA en el borde. El MO-62A es un SBC orientado a desarrolladores administrado a través de SSH y herramientas Debian estándar. no Ejecuta InHand IEOS o DeviceLive.
¿Cómo flasheo e inicio el MO-62A por primera vez?
- Grabar la tarjeta SD — descarga la última versión
.img.zipde la página de lanzamiento (SDK en GitHub:github.com/inhandnet/mo-62a). Usar balenaEtcher (Windows / macOS / Linux) oddescribir la imagen en un ≥16 GB Clase 10 / UHS-I Tarjeta micro SD. - Conectar periféricos — Inserte la tarjeta, conecte un monitor mediante micro HDMI, conecte el cable RJ45 a su red y, opcionalmente, conecte un teclado/ratón USB y un cable plano para cámara IMX219.
- Aplicar energía al final a través de USB Tipo-C (5 V, ≥3 A). El LED rojo de encendido se ilumina inmediatamente. El arranque normal es de 30 a 45 s; el El primer arranque añade entre 1 y 2 minutos. mientras el sistema de archivos raíz se expande para llenar la tarjeta SD, después de lo cual la placa se reinicia automáticamente en el escritorio XFCE.
- Acceso con nombre de usuario
Debian, contraseñacontraseña temporal— válido para un solo inicio de sesión, entonces se le pedirá que establezca una nueva contraseña inmediatamente.
Para la configuración sin monitor, la placa adquiere DHCP automáticamente y es accesible en ssh [email protected] (mDNS) o ssh debian@ También se incluye un conector de depuración UART TTL de 3 pines (115200 baudios, 8N1) para el acceso a la consola serie.
¿Cómo puedo ejecutar modelos de IA en el MO-62A?
Los modelos se ejecutan a través del Aprendizaje profundo de TI (TIDL) tiempo de ejecución, que acepta TFLite ( .tflite ) y ONNX ( .onnx ) modelos. El ISP/VPAC integrado en el chip gestiona la conversión RAW→RGB, el WDR y la corrección de la lente para que el DLA reciba una entrada limpia; el preprocesamiento y el postprocesamiento en Python o C/C++ suelen utilizar OpenCV y GStreamer.
Con 2 TOPS, el MO-62A está diseñado para la clasificación de imágenes, la detección de objetos ligeros (por ejemplo, variantes de YOLO-Nano), el OCR, la detección de presencia/anomalías y el reconocimiento de gestos o posturas. Para la detección de múltiples flujos/alta resolución a velocidades de fotogramas más altas, se recomienda un ordenador de borde InHand AI con un TOPS superior.
¿Cómo utilizo el conector de 40 pines del MO-62A?
El conector compatible con HAT de 40 pines expone GPIO, I²C, SPI, UART, PWM y PCM en 3,3 V Lógica. Los accesorios SBC HAT estándar se montan mecánicamente; verifique la compatibilidad eléctrica (3,3 V) antes de conectarlos.
Notas sobre pines:
- Todos los PIN de usuario se establecen por defecto en GPIOLas funciones alternativas se habilitan mediante superposiciones de árbol de dispositivos.
- Los pines 27 y 28 están reservados. Para el bus I²C de la cámara, no se pueden utilizar como GPIO generales.
- La tabla se envía con libgpiod v2.x; el
-doSe requiere un indicador para especificar un chip. Tres chips GPIO (chip gpio0–chip gpio2) cubren el MCU y los dominios principales.
Ejemplos rápidos:
“ intento`
Lista de chips gpiodetect #
gpioget -c gpiochip2 23 # lee el pin 11
gpioset -c gpiochip1 39=1 # pin de accionamiento 7 alto
gpiomon -c gpiochip2 23 # watch edges
i2cdetect -y 2 # cámara de escaneo bus I²C
Para periféricos de mayor ancho de banda, utilice el conector MIPI CSI-2 de 4 carriles (IMX219 compatible a través del paquete incluido). script imx219-preview.sh`), el micro HDMI para pantallas y los cuatro puertos USB 2.0 Tipo A para almacenamiento y adaptadores.
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