Mo 62A
حاسوب أحادي اللوحة
لوحة كمبيوتر أحادية اللوحة مفتوحة المصدر للذكاء الاصطناعي للمبتدئين تعمل بواسطة TI AM62A74، وتوفر 2 TOPS للاستدلال الطرفي الخفيف والرؤية الصناعية.
صورة
2 TOPS لوحة كمبيوتر أحادية اللوحة مفتوحة المصدر للذكاء الاصطناعي للاستدلال الطرفي خفيف الوزن
معالج عالي الأداء
مدعوم بمعالج الرؤية بالذكاء الاصطناعي AM62A من شركة Texas Instruments، والذي يتميز بمعالج رباعي النواة 64 بت Arm® Cortex®-A53 بتردد يصل إلى 1.4 جيجاهرتز
تسريع الذكاء الاصطناعي
مزود بمعالجات الإشارات الرقمية C7x ومسرعات ضرب المصفوفات (MMAs)، مما يوفر أداءً يصل إلى 2 تيرابايت في الثانية في مجال التعلم العميق
اتصال غني
واجهات متعددة الوسائط: إيثرنت جيجابت، وUSB 2.0، بالإضافة إلى منافذ إدخال/إخراج وسائط متعددة مرنة لأنظمة متعددة الكاميرات وشاشات العرض ذات التكلفة المنخفضة
النموذج الأولي السريع
يتيح موصل التوسعة ذو 40 سنًا إمكانية تصميم النماذج الأولية بدون لحام، بالإضافة إلى توافق واسع مع أجهزة الاستشعار والمشغلات وملحقات الاتصال.
-
المواصفات الفنية الأساسية
مسرّع الذكاء الاصطناعي معالج الإشارات الرقمية C7x + مسرع التعلم العميق، 2 تيرابايت في الثانيةبيئة تشغيل الذكاء الاصطناعي TI TIDL، يدعم TFLite / ONNXبلوتوث BLE 4.2وحدة المعالجة المركزية 4 × معالجات Cortex-A53 بسرعة 1.4 جيجاهرتزالأبعاد (العرض × العمق × الارتفاع) 85 × 56 ممواجهة المستخدم منفذ إيثرنت جيجابت واحد، 4 منافذ USB 2.0، منفذ HDMI صغير، واجهة MIPI CSI-2، موصل HAT ذو 40 سنًادرجة حرارة التشغيل من 0 درجة مئوية إلى +50 درجة مئويةنظام التشغيل ديبيان 13 (نظام لينكس المدمج)قوة منفذ USB من النوع C، 5 فولت / 5 أمبير تيار مستمر؛ ≤ 25 واطكبش ذاكرة LPDDR4 سعة 4 جيجابايت (افتراضية) / 2 جيجابايت / 8 جيجابايتحماية التمهيد الآمن، منطقة الثقة، OP-TEE، تشفير AES-256 للأجهزةواي فاي واي فاي 5 (802.11ac)، نطاق مزدوج 2.4 / 5 جيجاهرتز
-
منصة الأجهزة
مسرّع الذكاء الاصطناعي معالج الإشارات الرقمية C7x + مسرع التعلم العميق، 2 تيرابايت في الثانيةوحدة المعالجة المركزية معالج TI AM62A74، 4 × Cortex-A53 بسرعة 1.4 جيجاهرتزمزود خدمة الإنترنت / الرؤية معالج إشارة الصور المدمج + VPAC (RGB-IR، WDR، LDC)كبش ذاكرة LPDDR4 سعة 4 جيجابايت (افتراضية) / 2 جيجابايت / 8 جيجابايت
-
واجهة المستخدم
موصل ذو 40 سنًا GPIO / I²C / SPI / UART / PCM، متوافق مع HATصوتي مقبس 3.5 مم + PCM عبر موصل 40 سنًازر زر إعادة الضبط × 1آلة تصوير 1 × 4-lan-MIPI CSI-2تصحيح أخطاء UART 1 × منفذ UART بتقنية TTLعرض 1 × منفذ HDMI صغيرإيثرنت 1 × جيجابت إيثرنتموصل المروحة موصل مروحة رباعي الأطراف (1 × 4 دبابيس)قاد الطاقة، المستخدمتخزين بطاقة ذاكرة مايكرو إس ديUSB 4 × منافذ USB 2.0 من النوع A
-
لاسلكيًا
هوائي واي فاي / بلوتوث منخفض الطاقة: هوائي مدمج قابل للتركيببلوتوث BLE 4.2واي فاي واي فاي 5 (802.11ac)، نطاق مزدوج 2.4 / 5 جيجاهرتز
-
قوة
استهلاك الطاقة 25 واط (كحد أقصى)مدخل الطاقة منفذ USB من النوع C، 5 فولت / 5 أمبير تيار مستمر
-
ميكانيكياً
تبريد مروحة نشطة (اختياري)الأبعاد (العرض × العمق × الارتفاع) 85 × 56 ممالسكن لوحة الدوائر المطبوعةRTC الدعم (بطارية احتياطية)وزن 47 غرام
-
البيئة
درجة حرارة التشغيل من 0 درجة مئوية إلى +50 درجة مئويةدرجة حرارة التخزين -20 درجة مئوية ~ +70 درجة مئوية
-
نظام التشغيل
النواة نواة لينكس 6.12نظام التشغيل دبيان 13.2 تريكسي
-
الذكاء الاصطناعي والرؤية
بيئة تشغيل الذكاء الاصطناعي TI TIDL، يدعم TFLite / ONNXإطار عمل الكاميرا V4L2إطار العرض إدارة الحقوق الرقمية / إدارة المفاتيحمجموعة تطوير البرامج (SDK) الخاصة بالرؤية TI EdgeAI SDK
-
ميزات الشبكة
تطبيق الملكية الفكرية بروتوكولات TCP/UDP وICMP وDNS وDHCPتوجيه بروتوكول الإنترنت التوجيه الثابت
-
حماية
مسرّع العملات المشفرة أجهزة AES-256تي شيرت مفتوح يدعمنظام تثبيت آمن يدعممنطقة الثقة يدعم
-
تطوير
اللغات بايثون، سي/سي++المكتبات OpenCV، GStreamer، NumPyOpen SDK يدعم بناء الأنظمة المخصصة من قبل العميلمدير الحزم apt (Debian)
-
إدارة النظام
تصحيح الأخطاء وحدة تحكم UARTتحديث البرامج الثابتة ذاكرة فلاش بطاقة SDالوصول عن بعد SSH
-
نماذج المنتجات
MO-62A-2G 2 جيجابايتMO-62A-4G 4 غيغابايتMO-62A-8G 8 جيجابايت
الباقة القياسية*
- حاسوب Mo 62A AI أحادي اللوحة *1
- ملحقات اختيارية
- مزود الطاقة *1
- هوائي واي فاي *1
- بطارية ساعة التوقيت الحقيقي *1
- كابل تسلسلي لتصحيح الأخطاء بتقنية TTL *1
- المروحة *1
- كابل إيثرنت *1
- بطاقة ذاكرة SD سعة 32 جيجابايت *1
- محول Micro HDMI إلى HDMI (MO 62A) *1
- محول صغير من نوع DP إلى DP (MO 68A) *1
* تختلف محتويات العبوة القياسية باختلاف رموز الطلب القياسية.
اتصل بنا للحصول على مزيد من المعلومات حول خيارات التغليف لدينا، يرجى الاتصال بنا مباشرة.
ديفايس لايف
منصة إدارة أجهزة إنترنت الأشياء
إدارة الأجهزة، والمراقبة عن بعد، وإدارة تطبيقات الحافة، والصيانة عن بعد لمساعدة المؤسسات الصناعية على بناء شبكات حافة ذكية.
قضايا ذات صلة
بناء أنظمة فحص بصري مدمجة تعمل بالذكاء الاصطناعي
بناء أنظمة فحص بصري مدمجة تعمل بالذكاء الاصطناعي: التطبيقات والحالات الرئيسية - النقاط الرئيسية - تسريع...
تعرّف على المزيد →
تحويل مقاطع الفيديو على جانب الطريق إلى بيانات مرور قابلة للتنفيذ
تحويل مقاطع الفيديو على جانب الطريق إلى بيانات مرورية قابلة للتنفيذ - تطبيقات وحالات رئيسية...
تعرّف على المزيد →
مراقبة مواقع البناء الذكية على الحافة
مراقبة مواقع البناء الذكية على الحافة: التطبيقات والحالات الرئيسية - تحسين...
تعرّف على المزيد →الأسئلة الشائعة
ما الذي يقدمه جهاز MO-62A؟
جهاز MO-62A عبارة عن حاسوب لوحي أحادي اللوحة بتقنية الذكاء الاصطناعي بقدرة 2 تيرابايت في الثانية، مُصمم لاستنتاج الرؤية على الأجهزة الطرفية. المواصفات الرئيسية:
| — | — |
| الحوسبة | 4× معالج Cortex-A53 بسرعة 1.4 جيجاهرتز + معالج إشارة رقمية C7x + مسرّع التعلم العميق 2-TOPS |
| خط أنابيب الرؤية | معالج إشارة الصور المدمج + وحدة معالجة الصور الرقمية (RGB-IR، WDR، LDC)؛ منفذ MIPI CSI-2 رباعي المسارات |
| كبش | LPDDR4، 2 جيجابايت / 4 جيجابايت (افتراضي) / 8 جيجابايت وحدات التخزين ( MO-62A-2G/-4G/-8G ) |
| نظام التشغيل | ديبيان لينكس |
| الاتصال | منفذ إيثرنت جيجابت واحد، وواي فاي 5 ثنائي النطاق، وبلوتوث منخفض الطاقة 4.2 |
| منافذ إدخال/إخراج أخرى | 4 منافذ USB 2.0 من النوع A، منفذ HDMI صغير، منفذ صوت 3.5 ملم، موصل متوافق مع HAT ذو 40 سنًا، منفذ بطاقة ذاكرة microSD |
| حماية | التمهيد الآمن، وARM TrustZone، وOP-TEE، وAES-256 للأجهزة |
| القوة / الحجم | منفذ USB من النوع C، 5 فولت (25 واط كحد أقصى)، 85 × 56 مم، 47 غرامًا |
تتوافق اللوحة ذات الأبعاد 85 × 56 مم وتصميمها ذو 40 طرفًا ميكانيكيًا مع علب SBC القياسية وملحقات HAT. تشمل التطبيقات النموذجية: صناديق الرؤية المدعومة بالذكاء الاصطناعي، والكاميرات الذكية، وفحص العيوب، ومحطات استدلال الذكاء الاصطناعي الطرفية الأخرى. MO-62A عبارة عن لوحة SBC موجهة للمطورين، تُدار عبر SSH وأدوات Debian القياسية. لا قم بتشغيل InHand IEOS أو DeviceLive.
كيف أقوم بتثبيت نظام التشغيل على جهاز MO-62A وتشغيله لأول مرة؟
- قم بتحديث بطاقة الذاكرة الخارجية (SD) — قم بتنزيل أحدث إصدار
.img.zipمن صفحة الإصدار (SDK على GitHub):github.com/inhandnet/mo-62a). يستخدم balenaEtcher (ويندوز / ماك أو إس / لينكس) أوddلكتابة الصورة إلى ≥16 جيجابايت الفئة 10 / UHS-I بطاقة ذاكرة مايكرو إس دي. - قم بتوصيل الأجهزة الطرفية — أدخل البطاقة، وقم بتوصيل الشاشة عبر منفذ micro HDMI، وقم بتوصيل RJ45 بشبكتك، ويمكنك اختيارياً توصيل لوحة مفاتيح/ماوس USB وشريط كاميرا IMX219.
- استخدم الطاقة في النهاية عبر منفذ USB من النوع C (5 فولت، ≥3 أمبير). يضيء مؤشر الطاقة الأحمر فورًا. يستغرق التشغيل العادي من 30 إلى 45 ثانية. تستغرق عملية التشغيل الأولى من دقيقة إلى دقيقتين بينما يتوسع نظام الملفات الجذر لملء بطاقة SD، وبعد ذلك تتم إعادة تشغيل اللوحة تلقائيًا إلى سطح مكتب XFCE.
- تسجيل الدخول مع اسم المستخدم
ديبيان، كلمة المروركلمة المرور المؤقتة— صالحة لـ تسجيل دخول واحد فقطثم يُطلب منك تعيين كلمة مرور جديدة على الفور.
في حالة الإعداد بدون شاشة، تحصل اللوحة على عنوان IP من خادم DHCP تلقائيًا ويمكن الوصول إليها عبر ssh [email protected] (mDNS) أو ssh debian@ كما تم توفير موصل تصحيح أخطاء UART ثلاثي الأطراف (115200 باود، 8N1) للوصول إلى وحدة التحكم التسلسلية.
كيف أقوم بتشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي على جهاز MO-62A؟
تمر النماذج عبر التعلم العميق من شركة TI (TIDL) وقت التشغيل، الذي يقبل تي إف لايت ( .tflite ) و ONNX ( .onnx ) النماذج. تتولى وحدة معالجة الصور/معالجة الصور الرقمية المدمجة تحويل RAW→RGB، وWDR، وتصحيح العدسة بحيث يحصل DLA على مدخلات نظيفة؛ وتستخدم المعالجة المسبقة واللاحقة في Python أو C/C++ عادةً OpenCV وGStreamer.
بقدرة معالجة تبلغ 2 تيرابايت في الثانية، يُعدّ جهاز MO-62A مناسبًا لتصنيف الصور، والكشف عن الأجسام الخفيفة (مثل متغيرات YOLO-Nano)، والتعرف الضوئي على الأحرف، واستشعار وجود الأجسام أو شذوذها، والتعرف على الإيماءات أو الوضعيات. وللكشف متعدد التدفقات/عالي الدقة بمعدلات إطارات أعلى، يُنصح بالترقية إلى حاسوب InHand AI الطرفي بقدرة معالجة أعلى.
كيف أستخدم موصل الـ 40 دبوسًا الموجود على MO-62A؟
يوفر الموصل المتوافق مع HAT ذو 40 سنًا منافذ GPIO وI²C وSPI وUART وPWM وPCM 3.3 فولت المنطق. يتم تركيب ملحقات SBC HAT القياسية ميكانيكيًا - تحقق من التوافق الكهربائي (3.3 فولت) قبل التوصيل.
ملاحظات الدبوس:
- جميع أرقام التعريف الشخصية للمستخدم هي افتراضيًا GPIOيتم تفعيل الوظائف البديلة عبر طبقات شجرة الجهاز.
- الدبوسان 27/28 محجوزان بالنسبة لحافلة I²C الخاصة بالكاميرا — لا يمكن استخدامها كـ GPIO عام.
- تأتي اللوحة مع libgpiod الإصدار 2.x؛ ال
-جيلزم تحديد نوع الشريحة باستخدام العلم. ثلاث شرائح GPIO (gpiochip0–gpiochip2) تغطي وحدة التحكم الرئيسية والمجالات الرئيسية.
أمثلة سريعة:
“ سحق`
قائمة رقائق gpiodetect #
gpioget -c gpiochip2 23 # read pin 11
gpioset -c gpiochip1 39=1 # drive pin 7 high
gpiomon -c gpiochip2 23 # watch edges
i2cdetect -y 2 # scan camera I²C bus
بالنسبة للأجهزة الطرفية ذات النطاق الترددي الأعلى، استخدم موصل MIPI CSI-2 ذو 4 مسارات (يدعم IMX219 عبر الحزمة المرفقة). البرنامج النصي imx219-preview.sh)، ومنفذ HDMI الصغير للشاشات، ومنافذ USB 2.0 Type-A الأربعة للتخزين والمحولات.
—