Mo 62A
Ordinateur monocarte
Carte SBC IA open-source d'entrée de gamme alimentée par TI AM62A74, offrant 2 TOPS pour l'inférence périphérique légère et la vision industrielle.
PHOTO
2 TOPS Open-Source AI SBC pour l'inférence de bord légère
Processeur haute performance
Alimenté par le processeur de vision IA AM62A de Texas Instruments, doté d'un processeur quadricœur 64 bits Arm® Cortex®-A53 cadencé jusqu'à 1,4 GHz
Accélération de l'IA
Doté de processeurs DSP C7x et d'accélérateurs de multiplication matricielle (MMA), il offre des performances d'apprentissage profond allant jusqu'à 2 TOPS.
Connectivité riche
Interfaces multimodales : Ethernet Gigabit, USB 2.0 et E/S multimédias flexibles pour des systèmes multicaméras et multi-écrans économiques.
Prototypage rapide
Un connecteur d'extension à 40 broches permet le prototypage sans soudure et une large compatibilité avec les capteurs, les actionneurs et les accessoires de connectivité.
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Spécifications techniques de base
Accélérateur d'IA C7x DSP + Accélérateur d'apprentissage profond, 2 TOPSExécution de l'IA TI TIDL, prend en charge TFLite/ONNXBluetooth BLE 4.2processeur 4 cœurs Cortex-A53 à 1,4 GHzDimensions (L × P × H) 85 × 56 mmInterface 1 port Gigabit Ethernet, 4 ports USB 2.0, micro HDMI, MIPI CSI-2, carte d'extension 40 brochesTempérature de fonctionnement 0 °C ~ +50 °CSystème d'exploitation Debian 13 (Linux embarqué)Pouvoir USB Type-C 5 V / 5 A CC ; ≤ 25 WBÉLIER LPDDR4 4 Go (par défaut) / 2 Go / 8 GoSécurité Démarrage sécurisé, TrustZone, OP-TEE, chiffrement AES-256 matérielWi-Fi Wi-Fi 5 (802.11ac), double bande 2,4/5 GHz
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Plateforme matérielle
Accélérateur d'IA C7x DSP + Accélérateur d'apprentissage profond, 2 TOPSprocesseur TI AM62A74, 4 × Cortex-A53 à 1,4 GHzFAI / Vision ISP sur puce + VPAC (RGB-IR, WDR, LDC)BÉLIER LPDDR4 4 Go (par défaut) / 2 Go / 8 Go
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Interface
Connecteur à 40 broches GPIO / I²C / SPI / UART / PCM, compatible HATAudio Prise jack 3,5 mm + PCM via connecteur 40 brochesBouton 1 × Bouton de réinitialisationCaméra 1 × 4 voies MIPI CSI-2UART de débogage 1 × UART TTLAfficher 1 × micro HDMIEthernet 1 port Ethernet GigabitConnecteur de ventilateur 1 connecteur de ventilateur à 4 brochesDIRIGÉ PWR, UTILISATEURStockage Carte microSDUSB 4 ports USB 2.0 Type-A
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Sans fil
Antenne Wi-Fi / BLE : antenne intégrée à clipserBluetooth BLE 4.2Wi-Fi Wi-Fi 5 (802.11ac), double bande 2,4/5 GHz
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Pouvoir
Consommation d'énergie 25 W (MAX)Alimentation électrique USB Type-C 5 V / 5 A CC
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Mécanique
Refroidissement Ventilateur actif (en option)Dimensions (L × P × H) 85 × 56 mmLogement PCBRTC Assistance (batterie de secours)Poids 47 g
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Environnement
Température de fonctionnement 0 °C ~ +50 °CTempérature de stockage -20 °C ~ +70 °C
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Système opérateur
Noyau Noyau Linux 6.12Système d'exploitation Debian 13.2 Trixie
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IA et vision
Exécution de l'IA TI TIDL, prend en charge TFLite/ONNXCadre de caméra V4L2Cadre d'affichage DRM / KMSKit de développement logiciel Vision Kit de développement logiciel (SDK) TI EdgeAI
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Fonctionnalités réseau
Demande de propriété intellectuelle TCP/UDP, ICMP, DNS, DHCPRoutage IP Routage statique
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Sécurité
Accélérateur de cryptomonnaie Matériel AES-256OP-TEE SoutienDémarrage sécurisé SoutienTrustZone Soutien
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Développement
Langues Python, C/C++Bibliothèques OpenCV, GStreamer, NumPySDK ouvert Prend en charge les systèmes personnalisés conçus par le clientGestionnaire de paquets apt (Debian)
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Gestion du système
Déboguer Console UARTMise à jour du firmware mémoire flash de la carte SDAccès à distance SSH
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Modèles de produits
MO-62A-2G 2 GoMO-62A-4G 4 GoMO-62A-8G 8 Go
Forfait standard*
- Ordinateur monocarte Mo 62A AI *1
- Accessoires en option
- Alimentation *1
- Antenne Wi-Fi *1
- Pile RTC *1
- Câble série de débogage TTL *1
- Ventilateur *1
- Câble Ethernet *1
- Carte SD 32 Go *1
- Adaptateur Micro HDMI vers HDMI (MO 62A) *1
- Mini DP vers DP (MO 68A) *1
* Le contenu des colis standard varie selon les codes de commande standard.
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Que propose le MO-62A ?
Le MO-62A est un ordinateur monocarte IA 2 TOPS pour l'inférence visuelle embarquée. Caractéristiques principales :
| — | — |
| Calculer | 4× Cortex-A53 à 1,4 GHz + DSP C7x + Accélérateur d'apprentissage profond 2-TOPS |
| pipeline de vision | ISP + VPAC sur puce (RGB-IR, WDR, LDC) ; 1 interface MIPI CSI-2 à 4 voies |
| BÉLIER | LPDDR4, 2 Go / 4 Go (par défaut) / 8 Go UGS ( MO-62A-2G/-4G/-8G ) |
| Système d'exploitation | Debian Linux |
| Connectivité | 1 port Ethernet Gigabit, Wi-Fi 5 double bande, BLE 4.2 |
| Autres E/S | 4 ports USB 2.0 Type-A, micro HDMI, prise audio 3,5 mm, connecteur compatible HAT 40 broches, lecteur de carte micro SD |
| Sécurité | Démarrage sécurisé, ARM TrustZone, OP-TEE, chiffrement matériel AES-256 |
| Puissance / taille | USB Type-C 5 V (25 W max), 85 × 56 mm, 47 g |
La carte de 85 × 56 mm et son brochage à 40 broches sont mécaniquement compatibles avec les boîtiers SBC standard et les accessoires HAT. Applications typiques : boîtiers de vision IA, caméras intelligentes, inspection de défauts et autres terminaux d’inférence IA embarqués. Le MO-62A est un SBC destiné aux développeurs, géré via SSH et les outils Debian standard. pas Exécutez InHand IEOS ou DeviceLive.
Comment flasher et démarrer le MO-62A pour la première fois ?
- Flasher la carte SD — Téléchargez la dernière version
.img.zipdepuis la page de publication (SDK sur GitHub :github.com/inhandnet/mo-62a). Utiliser balenaEtcher (Windows / macOS / Linux) ouddécrire l'image sur un ≥16 Go Classe 10 / UHS-I Carte micro SD. - Connectez les périphériques — insérez la carte, connectez un moniteur via micro HDMI, branchez le RJ45 à votre réseau et, en option, connectez un clavier/souris USB et une nappe de caméra IMX219.
- Appliquer la puissance en dernier via USB Type-C (5 V, ≥ 3 A). La LED rouge d'alimentation s'allume immédiatement. Le démarrage normal prend 30 à 45 secondes ; Le premier démarrage ajoute 1 à 2 minutes pendant que le système de fichiers racine s'étend pour remplir la carte SD, après quoi la carte redémarre automatiquement sur le bureau XFCE.
- Se connecter avec nom d'utilisateur
Debian, mot de passemot de passe temporaire— valable pour Une seule connexionVous êtes alors invité à définir immédiatement un nouveau mot de passe.
Pour une configuration sans écran, la carte acquiert automatiquement une adresse DHCP et est joignable à l'adresse suivante : ssh [email protected] (mDNS) ou ssh debian@ . Un connecteur de débogage UART TTL à 3 broches est également fourni (115200 bauds, 8N1) pour l'accès à la console série.
Comment exécuter des modèles d'IA sur le MO-62A ?
Les modèles passent par le Apprentissage profond TI (TIDL) runtime, qui accepte TFLite ( .tflite ) et ONNX ( .onnx ) Les modèles. Le processeur de signal d'image (ISP) intégré/VPAC gère la conversion RAW→RGB, le WDR et la correction de l'objectif afin que le DLA reçoive une entrée propre ; le prétraitement et le post-traitement en Python ou C/C++ utilisent généralement OpenCV et GStreamer.
Avec une puissance de calcul de 2 TOPS, le MO-62A est conçu pour la classification d'images, la détection d'objets légers (par exemple, les variantes YOLO-Nano), la reconnaissance optique de caractères (OCR), la détection de présence/d'anomalies et la reconnaissance gestuelle ou de posture. Pour la détection multi-flux/haute résolution à des fréquences d'images plus élevées, optez pour un ordinateur de périphérie IA InHand offrant une puissance de calcul supérieure.
Comment utiliser le connecteur à 40 broches du MO-62A ?
Le connecteur à 40 broches compatible HAT expose les interfaces GPIO, I²C, SPI, UART, PWM et PCM. 3,3 V Logique. Les accessoires SBC HAT standard se montent mécaniquement — vérifiez la compatibilité électrique (3,3 V) avant de connecter.
Notes concernant les épingles :
- Tous les codes PIN utilisateur sont par défaut définis sur GPIO; des fonctions alternatives sont activées via des superpositions d'arborescence de périphériques.
- Les broches 27 et 28 sont réservées. pour le bus I²C de la caméra — ils ne peuvent pas être utilisés comme GPIO général.
- La planche est livrée avec libgpiod v2.x; le
-cUn indicateur est requis pour spécifier une puce. Trois puces GPIO (gpiochip0–gpiochip2) couvrir le microcontrôleur et les principaux domaines.
Exemples rapides :
“ frapper`
gpiodetect # liste les puces
gpioget -c gpiochip2 23 # lire la broche 11
gpioset -c gpiochip1 39=1 # active la broche 7 à l'état haut
gpiomon -c gpiochip2 23 # surveiller les bords
i2cdetect -y 2 # caméra de balayage bus I²C
Pour les périphériques à bande passante plus élevée, utilisez le connecteur MIPI CSI-2 à 4 voies (IMX219 pris en charge via le câble fourni). le script imx219-preview.sh`), le micro HDMI pour les écrans et les quatre ports USB 2.0 Type-A pour le stockage et les adaptateurs.
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