Mo 62A
Ordinateur monocarte
Carte SBC IA open-source d'entrée de gamme alimentée par TI AM62A74, offrant 2 TOPS pour l'inférence périphérique légère et la vision industrielle.
Mo 62A
Ordinateur monocarte
Carte SBC IA open-source d'entrée de gamme alimentée par TI AM62A74, offrant 2 TOPS pour l'inférence périphérique légère et la vision industrielle.
PHOTO
2 TOPS Open-Source AI SBC pour l'inférence de bord légère
Processeur haute performance
Alimenté par le processeur de vision IA AM62A de Texas Instruments, doté d'un processeur quadricœur 64 bits Arm® Cortex®-A53 cadencé jusqu'à 1,4 GHz
Accélération de l'IA
Doté de processeurs DSP C7x et d'accélérateurs de multiplication matricielle (MMA), il offre des performances d'apprentissage profond allant jusqu'à 2 TOPS.
Connectivité riche
Interfaces multimodales : Ethernet Gigabit, USB 2.0 et E/S multimédias flexibles pour des systèmes multicaméras et multi-écrans économiques.
Prototypage rapide
Un connecteur d'extension à 40 broches permet le prototypage sans soudure et une large compatibilité avec les capteurs, les actionneurs et les accessoires de connectivité.
Processeur haute performance
Alimenté par le processeur de vision IA AM62A de Texas Instruments, doté d'un processeur quadricœur 64 bits Arm® Cortex®-A53 cadencé jusqu'à 1,4 GHz
Accélération de l'IA
Doté de processeurs DSP C7x et d'accélérateurs de multiplication matricielle (MMA), il offre des performances d'apprentissage profond allant jusqu'à 2 TOPS.
Connectivité riche
Interfaces multimodales : Ethernet Gigabit, USB 2.0 et E/S multimédias flexibles pour des systèmes multicaméras et multi-écrans économiques.
Prototypage rapide
Un connecteur d'extension à 40 broches permet le prototypage sans soudure et une large compatibilité avec les capteurs, les actionneurs et les accessoires de connectivité.
-
Spécifications techniques de base
AI Inference 2 TOPS (C7x DSP + DLA)Système opérateur Debian 13.2 (Linux 6.12)Wi-Fi Wi-Fi 5 (802.11ac), dual-band 2.4/5 GHzBluetooth BLE 4.2AI Framework TI TIDL, prend en charge TFLite/ONNXCaméra 1 × 4 voies MIPI CSI-2Dimensions 85 × 56 mmPoids 47 gPouvoir USB Type-C 5V/5A DCConsommation d'énergie 25W (MAX)Température de fonctionnement 0 ~ 50 °CMémoire LPDDR4 2GB (default) / 4GB
-
Plateforme matérielle
processeur TI AM62A74, 4 × Cortex-A53 à 1,4 GHzAccélérateur d'IA C7x DSP + Accélérateur d'apprentissage profond, 2 TOPSFAI / Vision ISP sur puce + VPAC (RGB-IR, WDR, LDC)Mémoire LPDDR4 2GB (default) / 4GB
-
Interfaces and Connectivity
Ethernet 1 port Ethernet GigabitUSB 4 ports USB 2.0 Type-AAfficher 1 × Micro HDMICaméra 1 × 4 voies MIPI CSI-2Audio Prise jack 3,5 mm + PCM via connecteur 40 brochesConnecteur à 40 broches GPIO / I²C / SPI / UART / PCM, compatible HATStockage Carte microSDUART de débogage 1 × UART TTLConnecteur de ventilateur 1 connecteur de ventilateur à 4 brochesBouton 1 × Power buttonDIRIGÉ PWR, UTILISATEUR
-
Sans fil
Wi-Fi Wi-Fi 5 (802.11ac), dual-band 2.4/5 GHzBluetooth BLE 4.2Connecteur d'antenne Wi-Fi / BLE : antenne intégrée à clipser
-
Sécurité
Démarrage sécurisé SoutienTrustZone SoutienAccélérateur de cryptomonnaie Matériel AES-256OP-TEE Soutien
-
Pouvoir
Alimentation électrique USB Type-C 5V/5A DCConsommation d'énergie 25W (MAX)
-
Mécanique
Dimensions 85 × 56 mmPoids 47 gLogement PCBRefroidissement Ventilateur actif (en option)
-
Autres
RTC Assistance (batterie de secours)Chien de garde Surveillance matérielle
-
Environnement
Température de fonctionnement 0 ~ 50 °CTempérature de stockage -20 ~ 70 °C
-
Système opérateur
Système d'exploitation Debian 13.2 TrixieNoyau Noyau Linux 6.12
-
IA et vision
Exécution de l'IA TI TIDL, prend en charge TFLite/ONNXKit de développement logiciel Vision Kit de développement logiciel (SDK) TI EdgeAICadre de caméra V4L2Cadre d'affichage DRM / KMS
-
Network Protocol
Demande de propriété intellectuelle TCP/UDP, ICMP, DNS, DHCPRoutage IP Routage statique
-
Développement
Langues Python, C/C++Bibliothèques OpenCV, GStreamer, NumPyGestionnaire de paquets apt (Debian)SDK ouvert Prend en charge les systèmes personnalisés conçus par le client
-
Gestion du système
Accès à distance SSHMise à jour du firmware mémoire flash de la carte SDDéboguer Console UART
Fiches techniques
Manuels
Micrologiciel

Developer Documentation
Forfait standard*
- Mo 62A AI Single Board Computer *1
Accessoires en option
- Alimentation *1
- Antenne Wi-Fi *1
- Pile RTC *1
- Câble série de débogage TTL *1
- Ventilateur *1
- Câble Ethernet *1
- Carte SD 32 Go *1
- Adaptateur Micro HDMI vers HDMI (MO 62A) *1
- Mini DP vers DP (MO 68A) *1
* Le contenu des colis standard varie selon les codes de commande standard.
Contactez-nous directement pour en savoir plus sur nos options d'emballage.
Caractéristiques
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Spécifications techniques de base
AI Inference 2 TOPS (C7x DSP + DLA)Système opérateur Debian 13.2 (Linux 6.12)Wi-Fi Wi-Fi 5 (802.11ac), dual-band 2.4/5 GHzBluetooth BLE 4.2AI Framework TI TIDL, prend en charge TFLite/ONNXCaméra 1 × 4 voies MIPI CSI-2Dimensions 85 × 56 mmPoids 47 gPouvoir USB Type-C 5V/5A DCConsommation d'énergie 25W (MAX)Température de fonctionnement 0 ~ 50 °CMémoire LPDDR4 2GB (default) / 4GB
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Plateforme matérielle
processeur TI AM62A74, 4 × Cortex-A53 à 1,4 GHzAccélérateur d'IA C7x DSP + Accélérateur d'apprentissage profond, 2 TOPSFAI / Vision ISP sur puce + VPAC (RGB-IR, WDR, LDC)Mémoire LPDDR4 2GB (default) / 4GB
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Interfaces and Connectivity
Ethernet 1 port Ethernet GigabitUSB 4 ports USB 2.0 Type-AAfficher 1 × Micro HDMICaméra 1 × 4 voies MIPI CSI-2Audio Prise jack 3,5 mm + PCM via connecteur 40 brochesConnecteur à 40 broches GPIO / I²C / SPI / UART / PCM, compatible HATStockage Carte microSDUART de débogage 1 × UART TTLConnecteur de ventilateur 1 connecteur de ventilateur à 4 brochesBouton 1 × Power buttonDIRIGÉ PWR, UTILISATEUR
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Sans fil
Wi-Fi Wi-Fi 5 (802.11ac), dual-band 2.4/5 GHzBluetooth BLE 4.2Connecteur d'antenne Wi-Fi / BLE : antenne intégrée à clipser
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Sécurité
Démarrage sécurisé SoutienTrustZone SoutienAccélérateur de cryptomonnaie Matériel AES-256OP-TEE Soutien
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Pouvoir
Alimentation électrique USB Type-C 5V/5A DCConsommation d'énergie 25W (MAX)
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Mécanique
Dimensions 85 × 56 mmPoids 47 gLogement PCBRefroidissement Ventilateur actif (en option)
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Autres
RTC Assistance (batterie de secours)Chien de garde Surveillance matérielle
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Environnement
Température de fonctionnement 0 ~ 50 °CTempérature de stockage -20 ~ 70 °C
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Système opérateur
Système d'exploitation Debian 13.2 TrixieNoyau Noyau Linux 6.12
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IA et vision
Exécution de l'IA TI TIDL, prend en charge TFLite/ONNXKit de développement logiciel Vision Kit de développement logiciel (SDK) TI EdgeAICadre de caméra V4L2Cadre d'affichage DRM / KMS
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Network Protocol
Demande de propriété intellectuelle TCP/UDP, ICMP, DNS, DHCPRoutage IP Routage statique
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Développement
Langues Python, C/C++Bibliothèques OpenCV, GStreamer, NumPyGestionnaire de paquets apt (Debian)SDK ouvert Prend en charge les systèmes personnalisés conçus par le client
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Gestion du système
Accès à distance SSHMise à jour du firmware mémoire flash de la carte SDDéboguer Console UART
Téléchargements
Fiches techniques
Manuels
Micrologiciel

Developer Documentation
Commander
Forfait standard*
- Mo 62A AI Single Board Computer *1
Accessoires en option
- Alimentation *1
- Antenne Wi-Fi *1
- Pile RTC *1
- Câble série de débogage TTL *1
- Ventilateur *1
- Câble Ethernet *1
- Carte SD 32 Go *1
- Adaptateur Micro HDMI vers HDMI (MO 62A) *1
- Mini DP vers DP (MO 68A) *1
* Le contenu des colis standard varie selon les codes de commande standard.
Contactez-nous directement pour en savoir plus sur nos options d'emballage.
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Que propose le MO-62A ?
Le MO-62A est un ordinateur monocarte IA 2 TOPS pour l'inférence visuelle embarquée. Caractéristiques principales :
| — | — |
| Calculer | 4× Cortex-A53 à 1,4 GHz + DSP C7x + Accélérateur d'apprentissage profond 2-TOPS |
| pipeline de vision | ISP + VPAC sur puce (RGB-IR, WDR, LDC) ; 1 interface MIPI CSI-2 à 4 voies |
| BÉLIER | LPDDR4, 2 Go / 4 Go (par défaut) / 8 Go UGS ( MO-62A-2G/-4G/-8G ) |
| Système d'exploitation | Debian Linux |
| Connectivité | 1 port Ethernet Gigabit, Wi-Fi 5 double bande, BLE 4.2 |
| Autres E/S | 4 ports USB 2.0 Type-A, micro HDMI, prise audio 3,5 mm, connecteur compatible HAT 40 broches, lecteur de carte micro SD |
| Sécurité | Démarrage sécurisé, ARM TrustZone, OP-TEE, chiffrement matériel AES-256 |
| Puissance / taille | USB Type-C 5 V (25 W max), 85 × 56 mm, 47 g |
La carte de 85 × 56 mm et son brochage à 40 broches sont mécaniquement compatibles avec les boîtiers SBC standard et les accessoires HAT. Applications typiques : boîtiers de vision IA, caméras intelligentes, inspection de défauts et autres terminaux d’inférence IA embarqués. Le MO-62A est un SBC destiné aux développeurs, géré via SSH et les outils Debian standard. pas Exécutez InHand IEOS ou DeviceLive.
Comment flasher et démarrer le MO-62A pour la première fois ?
- Flasher la carte SD — Téléchargez la dernière version
.img.zipdepuis la page de publication (SDK sur GitHub :github.com/inhandnet/mo-62a). Utiliser balenaEtcher (Windows / macOS / Linux) ouddécrire l'image sur un ≥16 Go Classe 10 / UHS-I Carte micro SD. - Connectez les périphériques — insérez la carte, connectez un moniteur via micro HDMI, branchez le RJ45 à votre réseau et, en option, connectez un clavier/souris USB et une nappe de caméra IMX219.
- Appliquer la puissance en dernier via USB Type-C (5 V, ≥ 3 A). La LED rouge d'alimentation s'allume immédiatement. Le démarrage normal prend 30 à 45 secondes ; Le premier démarrage ajoute 1 à 2 minutes pendant que le système de fichiers racine s'étend pour remplir la carte SD, après quoi la carte redémarre automatiquement sur le bureau XFCE.
- Se connecter avec nom d'utilisateur
Debian, mot de passemot de passe temporaire— valable pour Une seule connexionVous êtes alors invité à définir immédiatement un nouveau mot de passe.
Pour une configuration sans écran, la carte acquiert automatiquement une adresse DHCP et est joignable à l'adresse suivante : ssh [email protected] (mDNS) ou ssh debian@ . Un connecteur de débogage UART TTL à 3 broches est également fourni (115200 bauds, 8N1) pour l'accès à la console série.
Comment exécuter des modèles d'IA sur le MO-62A ?
Les modèles passent par le Apprentissage profond TI (TIDL) runtime, qui accepte TFLite ( .tflite ) et ONNX ( .onnx ) Les modèles. Le processeur de signal d'image (ISP) intégré/VPAC gère la conversion RAW→RGB, le WDR et la correction de l'objectif afin que le DLA reçoive une entrée propre ; le prétraitement et le post-traitement en Python ou C/C++ utilisent généralement OpenCV et GStreamer.
Avec une puissance de calcul de 2 TOPS, le MO-62A est conçu pour la classification d'images, la détection d'objets légers (par exemple, les variantes YOLO-Nano), la reconnaissance optique de caractères (OCR), la détection de présence/d'anomalies et la reconnaissance gestuelle ou de posture. Pour la détection multi-flux/haute résolution à des fréquences d'images plus élevées, optez pour un ordinateur de périphérie IA InHand offrant une puissance de calcul supérieure.
Comment utiliser le connecteur à 40 broches du MO-62A ?
Le connecteur à 40 broches compatible HAT expose les interfaces GPIO, I²C, SPI, UART, PWM et PCM. 3,3 V Logique. Les accessoires SBC HAT standard se montent mécaniquement — vérifiez la compatibilité électrique (3,3 V) avant de connecter.
Notes concernant les épingles :
- Tous les codes PIN utilisateur sont par défaut définis sur GPIO; des fonctions alternatives sont activées via des superpositions d'arborescence de périphériques.
- Les broches 27 et 28 sont réservées. pour le bus I²C de la caméra — ils ne peuvent pas être utilisés comme GPIO général.
- La planche est livrée avec libgpiod v2.x; le
-cUn indicateur est requis pour spécifier une puce. Trois puces GPIO (gpiochip0–gpiochip2) couvrir le microcontrôleur et les principaux domaines.
Exemples rapides :
“ frapper`
gpiodetect # liste les puces
gpioget -c gpiochip2 23 # lire la broche 11
gpioset -c gpiochip1 39=1 # active la broche 7 à l'état haut
gpiomon -c gpiochip2 23 # surveiller les bords
i2cdetect -y 2 # caméra de balayage bus I²C
Pour les périphériques à bande passante plus élevée, utilisez le connecteur MIPI CSI-2 à 4 voies (IMX219 pris en charge via le câble fourni). le script imx219-preview.sh`), le micro HDMI pour les écrans et les quatre ports USB 2.0 Type-A pour le stockage et les adaptateurs.
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