La esencia de Modbus RTU y Modbus TCP/IP reside en el protocolo Modbus, y ambos intercambian datos mediante direcciones de registro Modbus. Pero, ¿cuál es la diferencia entre ellos? Hoy los analizaremos desde los siguientes aspectos.

1. Conceptos

Modbus Es un protocolo estándar de intercambio de datos de control industrial, que puede utilizarse para la transmisión mutua de datos de protocolo en RTU, ASCII y TCP/IP. RTU La unidad terminal remota (RTU) transmite directamente datos en formato binario a través de comunicación serial, como RS-485, ofreciendo alta eficiencia y baja sobrecarga. ASCII Este modo convierte cada byte de datos en dos caracteres ASCII, lo que facilita la legibilidad humana pero a costa de una menor eficiencia. Por otro lado, Modbus TCP Incorpora datos del protocolo Modbus en paquetes TCP para su transmisión a través de redes TCP/IP.

2. Modos de comunicación

Ethernet y su modo de comunicación correspondiente es Modbus TCP. La transmisión serie asíncrona, que puede utilizar diversos medios como RS-232, RS-422, RS-485 cableados, fibra óptica e inalámbricos, corresponde a Modbus RTU o Modbus ASCII. La red de paso de testigo de alta velocidad, utilizada en los sistemas propietarios de Modicon, corresponde a Modbus PLUS.

3. Encapsulación de protocolo

En comparación con el protocolo Modbus RTU, el protocolo Modbus TCP añade una MBAP (Protocolo de aplicación Modbus) encabezado al protocolo RTU. Dado que TCP se basa en un servicio de conexión confiable, el Código de verificación CRC La función utilizada en RTU para la detección de errores ya no es necesaria en Modbus TCP. Por lo tanto, Modbus TCP no incluye un código de verificación CRC.

Una forma popular de describir esta diferencia es decir que Modbus TCP es esencialmente el protocolo Modbus RTU con una cabecera MBAP adicional al principio y la eliminación de los dos bytes del código de verificación CRC al final..

4. Roles en la comunicación

El Modbus RTU Este protocolo facilita la comunicación entre controladores y entre controladores y otros dispositivos a través de canales de comunicación serial como RS-232 y RS-485. Se utiliza ampliamente en entornos industriales donde se requiere una comunicación confiable y eficiente a distancias cortas y medias.

El Modbus TCP Por otro lado, el protocolo Modbus se utiliza para la comunicación en redes Ethernet. Encapsula los datos del protocolo Modbus dentro de paquetes TCP/IP, lo que permite que los dispositivos se comuniquen a través de redes de área local (LAN) o redes de área amplia (WAN). Modbus TCP opera en la capa de aplicación, aprovechando las capacidades de transmisión confiables de la pila TCP/IP.

5. Transmisión

La aplicación de la Modbus RTU El protocolo Modbus RTU se ve limitado por su menor distancia de transmisión y velocidad reducida. Generalmente, se utiliza en entornos donde la distancia de comunicación no supera los cientos de metros y los requisitos de velocidad son moderados, con velocidades de transmisión típicas que oscilan entre 9600 y 115200 bps. A pesar de estas limitaciones, Modbus RTU sigue siendo popular por su simplicidad, fiabilidad y rentabilidad en sistemas de control industrial.

Por el contrario, el Modbus TCP El protocolo Modbus TCP se utiliza ampliamente debido a su capacidad para transmitir datos a largas distancias y altas velocidades. Aprovechando los protocolos Ethernet y TCP/IP, Modbus TCP puede transmitir datos a distancias mucho mayores, prácticamente ilimitadas al usar enrutadores y conmutadores, y a velocidades mucho más altas, que a menudo alcanzan cientos de megabits por segundo (Mbps). Estas ventajas hacen que Modbus TCP sea adecuado para aplicaciones que requieren un gran ancho de banda y extensas redes de comunicación.

6. Aplicaciones

El Modbus RTU Este protocolo se utiliza principalmente en la automatización eléctrica y el control de procesos, empleando generalmente las interfaces de comunicación RS-232 o RS-485. Estas interfaces son ampliamente utilizadas en entornos industriales, proporcionando una comunicación fiable a corta distancia.

El Modbus TCP Este protocolo se utiliza principalmente en Internet o en intranets. Aprovecha las redes Ethernet y TCP/IP para facilitar la comunicación entre dispositivos a través de redes de área local (LAN) o redes de área amplia (WAN), lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren un gran ancho de banda y comunicación a larga distancia.