L'essence de Modbus RTU et de Modbus TCP/IP réside dans le protocole Modbus, et tous deux échangent des données via l'adresse d'un registre Modbus. Mais quelle est la différence entre eux ? Nous allons l'examiner aujourd'hui sous les angles suivants.

1. Concepts

Modbus est un protocole standard d'échange de données de contrôle industriel, qui peut être utilisé pour la transmission mutuelle de données de protocole dans RTU, ASCII et TCP/IP. RTU (Unité terminale distante) transmet directement les données sous forme binaire via une communication série, telle que RS-485, offrant une efficacité élevée et une faible surcharge. ASCII Ce mode convertit chaque octet de données en deux caractères ASCII, facilitant la lecture par l'homme mais au prix d'une efficacité moindre. En revanche, Modbus TCP Incorpore les données du protocole Modbus dans des paquets TCP pour transmission sur les réseaux TCP/IP.

2. Modes de communication

L'Ethernet utilise le protocole Modbus TCP. La transmission série asynchrone, compatible avec différents supports tels que les liaisons filaires RS-232, RS-422, RS-485, la fibre optique et les liaisons sans fil, correspond à Modbus RTU ou Modbus ASCII. Le réseau à jeton haut débit, utilisé dans les systèmes propriétaires de Modicon, correspond à Modbus PLUS.

3. Encapsulation du protocole

Comparé au protocole Modbus RTU, le protocole Modbus TCP ajoute un MBAP En-tête (Modbus Application Protocol) du protocole RTU. Étant donné que TCP repose sur un service de connexion fiable, Code de vérification CRC L'utilisation du code CRC dans les RTU pour la détection d'erreurs n'est plus nécessaire dans Modbus TCP. Par conséquent, Modbus TCP n'inclut pas de code de contrôle CRC.

Une façon courante de décrire cette différence est de dire que Modbus TCP est essentiellement le protocole Modbus RTU auquel on ajoute un en-tête MBAP au début et on supprime les deux octets de contrôle CRC à la fin..

4. Rôles dans la communication

Le Modbus RTU Ce protocole facilite la communication entre les contrôleurs et entre les contrôleurs et d'autres appareils via des canaux de communication série tels que RS-232 et RS-485. Il est largement utilisé dans les environnements industriels où une communication fiable et efficace est requise sur des distances courtes à moyennes.

Le Modbus TCP Le protocole Modbus TCP, quant à lui, est utilisé pour la communication sur les réseaux Ethernet. Il encapsule les données du protocole Modbus dans des paquets TCP/IP, permettant ainsi aux appareils de communiquer sur des réseaux locaux (LAN) ou des réseaux étendus (WAN). Modbus TCP fonctionne au niveau de la couche application, tirant parti des capacités de transmission fiables de la pile TCP/IP.

5. Transmission

L'application de Modbus RTU Le protocole Modbus RTU présente des limitations dues à sa courte portée et à sa faible vitesse de transmission. Il est généralement utilisé dans des environnements où la distance de communication n'excède pas quelques centaines de mètres et où les exigences en matière de vitesse sont modestes, avec des débits typiques compris entre 9 600 et 115 200 bits/s. Malgré ces limitations, Modbus RTU demeure populaire dans les systèmes de contrôle industriels grâce à sa simplicité, sa fiabilité et son rapport coût-efficacité.

En revanche, le Modbus TCP Le protocole Modbus TCP est largement utilisé en raison de sa capacité à transmettre des données sur de longues distances et à des vitesses élevées. S'appuyant sur les protocoles Ethernet et TCP/IP, Modbus TCP peut transmettre des données sur des distances beaucoup plus importantes, pratiquement illimitées avec des routeurs et des commutateurs, et à des vitesses bien supérieures, atteignant souvent plusieurs centaines de mégabits par seconde (Mbps). Ces avantages rendent Modbus TCP adapté aux applications exigeant une large bande passante et des réseaux de communication étendus.

6. Applications

Le Modbus RTU Ce protocole est principalement utilisé dans l'automatisation électrique et le contrôle des processus, et adopte généralement les interfaces de communication RS-232 ou RS-485. Ces interfaces sont largement utilisées dans les environnements industriels, assurant une communication fiable à courte distance.

Le Modbus TCP Ce protocole est principalement utilisé sur Internet ou sur des intranets. Il exploite les réseaux Ethernet et TCP/IP pour faciliter la communication entre les appareils sur des réseaux locaux (LAN) ou des réseaux étendus (WAN), ce qui le rend adapté aux applications nécessitant une bande passante élevée et une communication longue distance.