CAN Veri Yolu Açıklaması: Araç Ağ Protokolünün Faydaları

CAN veri yolu nedir?

Bloglar

Önemli Noktalar

Araç ağ iletişimi söz konusu olduğunda, "CAN veri yolu" terimini mutlaka duymuşsunuzdur. Bu, merkezi teşhis, veri kaydı ve yapılandırmayı mümkün kılar.

Araç ağ iletişimi hakkında konuşurken "CAN bus" terimini mutlaka duymuşsunuzdur. CAN bus nedir? Nasıl çalışır?

CAN veri yolu nedir?

“CAN bus” şu anlama gelir: Kontrol Alanı Ağ Veri Yolu (CAN veri yolu)Otomobillerde seri iletişim için mesaj tabanlı bir protokoldür.

Otomotiv sektöründe güvenlik, konfor ve kolaylık sağlamak amacıyla çeşitli araçlar kullanılmaktadır. elektronik kontrol üniteleri (ECU'lar) Üretildi. Daha gelişmiş araçlar genellikle daha fazla sayıda ve daha karmaşık ECU'lar içerir; bunlar arasında motor kontrol üniteleri, hava yastıkları, ABS, elektronik yakıt enjeksiyon sistemleri vb. bulunur.

Bu sistemler, veri türleri ve iletişim güvenilirliği gereksinimleri açısından farklılık gösterir. Bu farklılıkları karşılamak için daha fazla veri yolu gerekir, bu da araç üzerindeki kablo sayısının artmasına yol açabilir. Kablo sayısını azaltma ve birden fazla LAN üzerinden yüksek hacimli hızlı iletişim ihtiyacını karşılamak için, otomobil elektroniği geliştirme ve üretimiyle tanınan BOSCH şirketi, 1986 yılında araçlar için CAN veri yolu protokolünü geliştirdi. CAN veri yolu daha sonra ISO11898 ve ISO11519 ile standartlaştırıldı ve şu anda Avrupa'da araç ağları için standart bir protokoldür.

CAN veri yolu nasıl çalışır?

Araç çevresine yerleştirilen sensörler, aracın durumunu sürekli olarak izler ve verileri ilgili kontrol ünitelerine gönderir. Örneğin, sensörler tarafından toplanan hava basıncı, motor sıcaklığı, motor devri verileri motorun kontrol ünitesine ulaşır; bu ünite de analiz ve işleme yoluyla enjekte edilecek yakıt miktarını kontrol etmek için komutlar gönderir.

Uçaklardaki elektronik kontrol üniteleri (ECU'lar) bağımsız olarak çalışmaz. Bunun yerine, daha iyi işbirliği yapabilmek için bilgi paylaşmaları gerekir. Bu da veri iletimi gereksinimlerini beraberinde getirir.

Genel olarak, ECU'lar arasındaki iletişim iki şekilde gerçekleştirilir.

Öncelikle, her bir mesaj bağımsız kablolar aracılığıyla iletilir. Örneğin, iki kontrol ünitesi arasında 5 sinyalin alışverişi gerekiyorsa, 5 bağımsız kabloya ihtiyaç duyulur. Daha fazla mesaj, daha fazla kablo ve ECU'lar arasında daha fazla pin anlamına gelir.

İkinci olarak, ECU'lar arasındaki tüm mesajlar iki kablo üzerinden iletilir. Bu sayede, boyutlarından bağımsız olarak tüm mesajlar iki kablo üzerinden iletilebilir.

Bu tür kablolara denir. CAN veri yolu.

CAN veri yolu, ana bilgisayar gerektirmeyen, yayın yapan bir veri yoludur. Tüm düğümler tüm iletimleri sürekli olarak "duyabilir" ve özel ayarlar yapılmadığı sürece belirli bir düğüme mesaj göndermenin bir yolu yoktur.

CAN veri yolu ile OBD karşılaştırması

Bazen CAN veri yolu ile birlikte başka bir kelime daha görebilirsiniz – OBDPeki OBD nedir? CAN bus ile OBD arasındaki fark nedir?

OBD, kısaltmasıdır. Araç İçi TeşhisOBD, Avrupa ve ABD tarafından belirlenen ve otomobil sistemlerinin emisyonlarıyla (örneğin motorlar ve şanzımanlar) ilgili sistemleri izlemek için kullanılan bir standarttır. OBD, ilgili sistemler tarafından desteklenmesi gereken teşhis hizmetlerinin ve veri iletimlerinin formatlarını tanımlar ve arızaları kaydetmeye ve araç sahibini uyarmaya yardımcı olur.

OBD veri iletiminin, altta yatan bir veri bağlantısı tarafından desteklenmesi gerekir. Bu bağlantı, CAN veri yolu veya K veri yolu gibi diğer veri yolu türleri olabilir.

Gördüğünüz gibi, CAN veri yolu, araç içi kontrol ünitesinin LAN iletişimi için temel veri bağlantısıdır, OBD ise CAN veri yoluna dayalı çalışan bir otomatik teşhis sistemidir.

CAN veri yolunun özelliği nedir?

Araç içi ortamların kendine özgü özellikleri, iletişim sistemlerinin kullanılabilirliği, güvenilirliği ve maliyetleri açısından yüksek gereksinimlere yol açmaktadır. CAN veri yolu standardı, aşağıdaki avantajları nedeniyle tüm araçlarda ve birçok diğer makinede yaygın olarak kullanılmaktadır:

Basit ve düşük maliyetli

Yukarıda da belirtildiği gibi, tüm ECU'lar karmaşık analog sinyal hatları yerine iki CAN veri yolu kablosu üzerinden iletişim kurabilir; bu da hataları, ağırlığı, kablolamayı ve maliyetleri azaltır.

Tamamen merkezileştirilmiş

CAN veri yolu, ağdaki tüm ECU'larla iletişim kurmak için 'tek giriş noktası' sağlar; bu da merkezi teşhis, veri kaydı ve yapılandırmayı mümkün kılar.

Son derece sağlam

CAN veri yolu sistemi, elektriksel bozulmalara ve elektromanyetik girişimlere karşı yeterince dayanıklıdır. Bu sayede, güvenlik açısından kritik uygulamalar da dahil olmak üzere çok çeşitli araçlara kurulabilir.

Verimli

CAN veri yolu sistemi içindeki iletişim, kimlik numarasına göre önceliklendirilir. En yüksek öncelikli veriler, diğerlerinin iletişimini kesintiye uğratmadan anında veri yoluna erişim kazanır.

Kolay kurulum

CAN veri yolu, zengin bir destek ekosistemine sahip, kendini kanıtlamış bir standart olup, çeşitli araçlara kolayca monte edilebilmektedir.

CAN veri yolu uygulamaları

Mükemmel kontrol ve arıza tespit yetenekleriyle tasarlanan CAN veri yolu, araç teşhisinde ideal bir protokoldür. Aslında, kullanımı bunun çok ötesine, neredeyse her sektöre yayılmıştır.

InHand'in 5G araç ağ geçitleri Ve araç telematik ağ geçitleri Her ikisi de CAN veri yolu arayüzünü entegre eder. OBD-II ve J1939 protokolleri aracılığıyla müşterilerin araç çalışma durumunu gerçek zamanlı olarak edinmelerine, araç içi cihazları daha iyi yönetmelerine ve araç ağının güvenliğini ve verimliliğini sağlamalarına yardımcı olurlar.