CAN bus nedir?
Araç ağlarından bahsederken "CAN veriyolu" terimini duymuşsunuzdur. CAN veriyolu nedir? Nasıl çalışır?
CAN bus nedir?
"CAN bus" şu anlama gelir: Denetleyici Alan Ağı Veri Yolu (CAN veri yolu)Otomobillerde seri haberleşme için kullanılan mesaj tabanlı bir protokoldür.
Otomotiv endüstrisinde güvenlik, konfor ve rahatlık adına çeşitli elektronik kontrol üniteleri (ECU'lar) Daha gelişmiş araçlar genellikle daha fazla sayıda ve daha gelişmiş ECU'lar içerir; örneğin motor kontrol üniteleri, hava yastıkları, ABS, elektronik yakıt enjeksiyon sistemleri vb.
Bu sistemler veri türleri ve iletişim güvenilirliği gereksinimleri açısından farklılık gösterir. Bu farklılıkları karşılamak için daha fazla veri yoluna ihtiyaç duyulur ve bu da araçta daha fazla kabloya yol açabilir. Azalan kablo sayısı ve birden fazla LAN üzerinden büyük hacimli hızlı iletişim ihtiyaçlarını karşılamak için, otomotiv elektroniği geliştirip üreten BOSCH şirketi, 1986 yılında araçlar için CAN veri yolunu (CAN bus) protokolünü geliştirdi. CAN veri yolu daha sonra ISO11898 ve ISO11519 ile standartlaştırıldı ve şu anda Avrupa'da araç ağları için standart bir protokoldür.
CAN bus nasıl çalışır?
Araç etrafına yerleştirilen sensörler, aracın durumunu sürekli olarak izler ve verileri ilgili kontrol ünitelerine gönderir. Örneğin, sensörler tarafından toplanan hava basıncı, motor sıcaklığı ve motor hızı verileri, analiz ve işleme süreçlerinden geçerek enjekte edilecek yakıt miktarını kontrol eden motor kontrol ünitesine ulaşır.
Gemideki ECU'lar bağımsız olarak çalışmaz. Bunun yerine, daha iyi iş birliği yapabilmek için bilgi paylaşımına ihtiyaç duyarlar. Bu da veri iletimi için gereklilikler anlamına gelir.
ECU’lar arasındaki haberleşme genel olarak iki şekilde gerçekleşir.
Öncelikle, her bir mesaj bağımsız kablolar aracılığıyla iletilir. Örneğin, iki kontrol ünitesi arasında 5 sinyal alışverişi gerekiyorsa, 5 bağımsız kabloya ihtiyaç vardır. Daha fazla mesaj, ECU'lar arasında daha fazla kablo ve daha fazla pin anlamına gelir.
İkinci olarak, ECU'lar arasındaki tüm mesajlar iki kablo üzerinden iletilir. Bu sayede, boyutları ne olursa olsun tüm mesajlar iki kablo üzerinden iletilebilir.
Bu tür kablolara denir CAN veri yolu.
CAN veri yolu, ana bilgisayarı olmayan bir yayın veri yoludur. Tüm düğümler tüm iletimleri her zaman "duyabilir" ve özel ayarlar yapılmadığı sürece belirli bir düğüme mesaj göndermenin bir yolu yoktur.
CAN veri yolu ve OBD
Bazen CAN veri yolunun yanında başka bir kelime görebilirsiniz – OBDPeki OBD nedir? CAN veriyolu ile OBD arasındaki fark nedir?
OBD kısaltmasıdır Araç İçi TanılamaAvrupa ve ABD tarafından belirlenen, emisyonla ilgili otomobil sistemlerini (örneğin motorlar ve şanzımanlar) izlemek için kullanılan bir standarttır. OBD, ilgili sistemler tarafından desteklenmesi gereken teşhis hizmetleri ve veri aktarımlarının formatlarını tanımlar ve arızaların kaydedilmesine ve araç sahibine uyarı verilmesine yardımcı olur.
OBD veri iletiminin, altta yatan bir veri bağlantısıyla desteklenmesi gerekir. Bu bağlantı, CAN veri yolu veya K veri yolu gibi diğer veri yolu türleri olabilir.
Gördünüz mü? CAN veri yolu, araç içi kontrol cihazı LAN iletişiminin temel veri bağlantısıdır, OBD ise CAN veri yolunu temel alarak çalışan bir otomatik teşhis sistemidir.
CAN Bus'ın özelliği nedir?
Araç içi ortamların kendine özgü özellikleri, iletişim sistemlerinin kullanılabilirliği, güvenilirliği ve maliyetleri açısından yüksek gereksinimlere yol açar. CAN veri yolu standardı, aşağıdaki avantajları nedeniyle tüm araçlarda ve diğer birçok makinede yaygın olarak kullanılmaktadır:
Basit ve düşük maliyetli
Yukarıda da belirtildiği gibi, tüm ECU'lar karmaşık analog sinyal hatları yerine iki CAN veri yolu kablosuyla haberleşebilir, bu da hataları, ağırlığı, kablolamayı ve maliyetleri azaltır.
Tamamen merkezileştirilmiş
CAN veri yolu, tüm ağ ECU'larıyla iletişim kurmak için 'tek giriş noktası' sağlar; böylece merkezi teşhis, veri kaydı ve yapılandırma mümkün olur.
Son derece sağlam
CAN veri yolu sistemi, elektriksel bozulmalara ve elektromanyetik girişimlere karşı yeterince dayanıklıdır. Bu sayede, güvenlik açısından kritik uygulamalar da dahil olmak üzere çok çeşitli araçlara kurulabilir.
Verimli
CAN veri yolu sistemi içindeki iletişim, ID ile önceliklendirilir. En yüksek önceliğe sahip veriler, diğer verilerin kesintiye uğramasına neden olmadan anında veri yoluna erişir.
Kolay dağıtım
CAN bus, zengin destek ekosistemine sahip, kendini kanıtlamış bir standart olup, çeşitli araçlara kolaylıkla monte edilebilmektedir.
CAN veri yolunun uygulamaları
Mükemmel kontrol ve arıza tespit yetenekleriyle geliştirilen CAN veri yolu, araç arıza tespiti için ideal bir protokoldür. Aslında, benimsenmesi neredeyse her sektörde bunun çok ötesine geçmektedir.
