Modbus RTU ve Modbus TCP/IP'nin özü Modbus protokolüdür ve her ikisi de Modbus kayıt adresi üzerinden veri alışverişi yapar. Peki aralarındaki fark nedir? Bugün bunları aşağıdaki açılardan ele alacağız.

1. Kavramlar

Modbus RTU, ASCII ve TCP/IP protokollerinde veri alışverişi için kullanılabilen standart bir endüstriyel kontrol veri alışverişi protokolüdür. RTU (Uzak Terminal Ünitesi), RS-485 gibi seri iletişim yoluyla verileri ikili biçimde doğrudan ileterek yüksek verimlilik ve düşük ek yük sunar. ASCII Bu mod, her bir veri baytını iki ASCII karakterine dönüştürerek insan tarafından okunabilirliği kolaylaştırır, ancak verimliliği düşürür. Öte yandan, Modbus TCP TCP/IP ağları üzerinden iletim için Modbus protokol verilerini TCP paketlerine yerleştirir.

2. İletişim Modları

Ethernet ve buna karşılık gelen iletişim modu Modbus TCP'dir. Kablolu RS-232, RS-422, RS-485, optik fiber ve kablosuz gibi çeşitli ortamları kullanabilen asenkron seri iletim, Modbus RTU veya Modbus ASCII'ye karşılık gelir. Modicon'un tescilli sistemlerinde kullanılan yüksek hızlı token-passing ağı ise Modbus PLUS'a karşılık gelir.

3. Protokol Kapsülleme

Modbus TCP protokolü, Modbus RTU protokolüne kıyasla bir ek özellik sunar. MBAP (Modbus Uygulama Protokolü) başlığı, RTU protokolüne eklenir. TCP, güvenilir bir bağlantı hizmetine dayandığı için, CRC kontrol kodu RTU'da hata tespiti için kullanılan CRC kontrol kodu, Modbus TCP'de artık gerekli değildir. Bu nedenle, Modbus TCP'de CRC kontrol kodu bulunmamaktadır.

Bu farkı açıklamanın yaygın bir yolu, şöyle demektir: Modbus TCP, özünde Modbus RTU protokolünün başına ek bir MBAP başlığı eklenmiş ve sonundaki iki CRC kontrol kodu baytı kaldırılmış halidir..

4. İletişimdeki Roller

O Modbus RTU Bu protokol, RS-232 ve RS-485 gibi seri iletişim kanalları aracılığıyla kontrolörler arasında ve kontrolörler ile diğer cihazlar arasında iletişimi kolaylaştırır. Kısa ve orta mesafelerde güvenilir ve verimli iletişimin gerekli olduğu endüstriyel ortamlarda yaygın olarak kullanılır.

O Modbus TCP Öte yandan, TCP/IP protokolü Ethernet ağları üzerinden iletişim için kullanılır. Modbus protokol verilerini TCP/IP paketleri içine kapsülleyerek cihazların yerel alan ağları (LAN) veya geniş alan ağları (WAN) üzerinden iletişim kurmasını sağlar. Modbus TCP, uygulama katmanında çalışır ve TCP/IP yığınının güvenilir iletim yeteneklerinden yararlanır.

5. İletim

Uygulamanın Modbus RTU Protokolün kullanım alanları, daha kısa iletim mesafesi ve daha düşük hızı nedeniyle sınırlıdır. Tipik olarak, Modbus RTU, iletişim mesafesinin birkaç yüz metreyi geçmediği ve hız gereksinimlerinin mütevazı olduğu ortamlarda kullanılır; tipik baud hızları 9600 ile 115200 bps arasında değişir. Bu sınırlamalara rağmen, Modbus RTU, endüstriyel kontrol sistemlerinde basitliği, güvenilirliği ve maliyet etkinliği nedeniyle popülerliğini korumaktadır.

Bunun aksine, Modbus TCP Modbus TCP protokolü, uzun iletim mesafeleri ve yüksek iletim hızları kapasitesi nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır. Ethernet ve TCP/IP protokollerinden yararlanan Modbus TCP, yönlendiriciler ve anahtarlar kullanıldığında neredeyse sınırsız mesafelerde ve genellikle saniyede yüzlerce megabit (Mbps) hıza ulaşan çok daha yüksek hızlarda veri iletebilir. Bu avantajlar, Modbus TCP'yi yüksek bant genişliği ve kapsamlı iletişim ağları gerektiren uygulamalar için uygun hale getirir.

6. Uygulamalar

O Modbus RTU Bu protokol esas olarak elektrik otomasyonu ve proses kontrolünde kullanılır ve genellikle RS-232 veya RS-485 iletişim arayüzlerini benimser. Bu arayüzler endüstriyel ortamlarda yaygın olarak kullanılır ve güvenilir kısa mesafeli iletişim sağlar.

O Modbus TCP Bu protokol esas olarak internette veya intranetlerde kullanılır. Yerel alan ağları (LAN) veya geniş alan ağları (WAN) üzerinden cihazlar arasında iletişimi kolaylaştırmak için Ethernet ve TCP/IP ağlarından yararlanır; bu da onu yüksek bant genişliği ve uzun mesafeli iletişim gerektiren uygulamalar için uygun hale getirir.